Մարսի վրա կայանի նախագիծ. Խորհրդային առաքելություններ դեպի Մարս. ինչպես են ուսումնասիրել կարմիր մոլորակը ԽՍՀՄ-ում. Հաջողության պատմություն՝ ոգի, հնարավորություն, հետաքրքրասիրություն

«Մեր հետքերը կմնան հեռավոր մոլորակների փոշոտ ճանապարհների վրա», - երգում էր խորհրդային երգը: Եվ այդպես էլ եղավ։ Օրինակ՝ վերցնենք Մարսը. նրա վրայի ճանապարհները իսկապես փոշոտ են. այնտեղ մթնոլորտը, իհարկե, ավելի քիչ խիտ է, քան Երկրի վրա, բայց ձգողականության ուժը չորս անգամ ավելի քիչ է, և հազվագյուտ գազերի շարժումը հեշտությամբ բարձրացնում է փոշու սյուները վերևում։ Մարսի մակերեսը և երբեմն գլոբալը (այնուհետև ամբողջ մոլորակում փոշու փոթորիկներ են. Արձանագրված ամենաերկարը տևեց 1971 թվականի սեպտեմբերից մինչև 1972 թվականի հունվարը, այսինքն՝ գրեթե կես երկրային տարի: Ահա թե ինչ տեսք ունեն փոշու սատանաները, որոնք ֆիքսել են Curiosity մարսագնացը:

Ճանապարհները փոշոտ են, իսկ Մարսի վրա մարդկային հետքեր կան՝ լայն իմաստով: Այժմ այնտեղ կան մոտ երկու տասնյակ տեխնածին սարքեր՝ երեք խորհրդային սարքեր, ինը ամերիկյան, մեկ բրիտանական և «Schiaparelli», որոնք կառուցվել են Եվրոպական տիեզերական գործակալության մասնագետների կողմից՝ ռուս գիտնականների մասնակցությամբ, և ուղեծրից հեռացած ուղեծրային կայաններ. բոլորն էլ հայտնի են, թե որտեղ են նրանք այժմ, հետևաբար անհնար է նշել արհեստական ​​մեքենաների ճշգրիտ թիվը, որոնք այժմ քշվում են մարսյան ավազով:

Mars-1 և Mars-2. առաջինը, բայց անհաջող

Առաջինը սովետներն էին։ 1971 թվականին Կարմիր մոլորակի մակերեսին հասան երկու ավտոմատ միջմոլորակային կայաններ (AIS) Mars-2 և Mars-3։ Նրանցից յուրաքանչյուրը կրում էր փոքրիկ ProOP-M ռովեր՝ սահիկների վրա դրված տուփ, որը ամրացված էր 15 մետրանոց մալուխով անշարժ մոդուլի վրա: Ենթադրվում էր, որ ProOP-ները պետք է ապահովեին հեռավոր մոլորակի մակերեսի առաջին լուսանկարները, որոնք արված էին տեղում:

Երկուսն էլ անհաջող էին. նրանք վայրէջք կատարեցին այդ ամենասարսափելի, համաշխարհային փոշու փոթորիկի մեջ՝ 1971 թվականի նոյեմբերին և դեկտեմբերին: Մարս 2-ը վթարի ենթարկվեց վայրէջքի ժամանակ, Մարս 3-ը վայրէջք կատարեց առանց վնասների, և դա հաղթանակ էր՝ պատմության մեջ առաջին հաջող փափուկ վայրէջքը Մարսի մակերեսին: Կայանը նույնիսկ սկսեց հեռուստատեսային ազդանշան փոխանցել Երկիր, սակայն 14,5 վայրկյան հետո այն դադարեց և այլևս չհաղորդակցվեց: Թե ինչ է տեղի ունեցել, դեռ պարզ չէ։ Այնուամենայնիվ, առաքելությունը կատարյալ ձախողում չէր. նախ, այնուհետև գիտնականները ստացան Մարսի մակերեսի առաջին պատկերը, այսպես.

Եվ երկրորդը, բացի վայրէջքի մոդուլից, կար ուղեծրային կայան, և այն ազնվորեն աշխատեց դեկտեմբերից օգոստոս՝ Երկիր փոխանցելով մագնիսական դաշտի, մթնոլորտային կազմի, ֆոտո և IR ռադիոմետրիայի չափումների արդյունքները։

Խորհրդային ռավերները չկարողացան հետք թողնել Մարսի վրա։ Դա անսովոր տեսք կունենա. եթե ProOP-ները գնային, նրանք իրենց հետևում կթողնեին ոչ թե ճանապարհ, այլ դահուկային ուղի: Յոթանասունականների սկզբին նրանք ընդհանրապես ոչինչ չգիտեին այն մասին, թե ինչպիսի տեսք ունի Մարսի մակերեսը, և խորհրդային ինժեներները առաջարկեցին «դահուկներով» տարբերակ՝ եթե Մարսը ձյան դաշտեր էր կամ անվերջ ավազներ:

Առաջին հաջողությունները, վիկինգների առաքելությունը

Մարս կատարած առաջին լիովին հաջող առաքելությունը ամերիկյան Viking առաքելության ուղեծրային կայան-վայրէջքային զույգերն էին։ Առաջին վիկինգը հաջողությամբ իջավ մակերես և գործեց ավելի քան վեց տարի: Viking-ը կշարունակեր աշխատել, եթե ծրագրի թարմացման ժամանակ օպերատորի սխալ չլիներ. սարքը ընդմիշտ լռեց 1982 թվականին: Երկրորդ վիկինգը տևեց չորս տարի, մինչ մարտկոցներն աշխատում էին: Վիկինգները վերցրեցին և Երկիր ուղարկեցին Մարսի առաջին լուսանկարները, այդ թվում՝ համայնապատկերային և գունավոր:

Մարսի սև-սպիտակ համայնապատկերը՝ նկարահանված Վիկինգ II-ի կողմից

Օտար. առաջին հեծյալ

Այդ ժամանակվանից ի վեր, Մարս չի այցելել մինչև 1996 թվականին «Դելտա II» մեկնարկային մեքենան բարձրացվեց «Mars Pathfinder» առաքելությամբ, որը հետագայում անվանվեց Կարլ Սագանի անունով, և «Sojourner» մարսագնացը:

Sojourner-ը հիանալի աշխատանք կատարեց. այն նախագծված էր 7 սոլերի համար (մարսյան օրեր), բայց աշխատեց ավելի քան 80, մակերեսով անցավ 100 մետր, հետ ուղարկեց Երկիր Մարսի մակերևույթի բազմաթիվ լուսանկարներ և սպեկտրոմետրիայի արդյունքներ:

ՆԱՍԱ-ի առաջին անհաջողությունները. Mars Surveyor 98

Այս ծրագրի վրա մեծ հույսեր էին կապվում. երկու տիեզերանավ՝ Մարսի կլիմայի ուղեծիր՝ Մարսը ուղեծրից ուսումնասիրելու համար և Մարսի բևեռային ցամաքային ցամաքը: Հետո որոշեցին, որ երկու սարքերի վթարի մեղավորը ոչ թե մթնոլորտային խանգարումներն են կամ օպերատորի սխալները, այլ փողի պակասն ու շտապողականությունը։ Իջման մոդուլի վրա Մարս թռան Deep Space 2 ներթափանցող զոնդերը, որոնք պետք է արագություն ձեռք բերեին, մտնեին մոլորակի մակերես և հողի բաղադրության վերաբերյալ տվյալներ փոխանցեին Երկիր։

Բիգլի ձախողումը

2003 թվականին բրիտանացիները սարք ուղարկեցին Մարս. «Beagle 2» վայրէջքի մոդուլը, որն անվանվել էր ի հիշատակ Չարլզ Դարվինի նավի, պետք է որոներ Մարսի վրա կյանքի հետքեր։ Առաքելությունն ավարտվել է անհաջողությամբ. Միայն 2015 թվականին Beagle-ը հայտնաբերվեց լուսանկարներում և պարզվեց վթարի պատճառը՝ սարքի արևային մարտկոցները չեն գործարկվել։

Հաջողության պատմություն՝ ոգի, հնարավորություն, հետաքրքրասիրություն

ՆԱՍԱ-ի մարսյան հաղթանակի պատմությունը սկսվում է 2004թ. Մեկը մյուսի հետևից Մարսի վրա վայրէջք են կատարում չորս տիեզերանավեր, երեք ռովեր՝ Spirit, Opportunity, Curiosity և Phoenix ավտոմատ կայանը՝ առաջինը և առայժմ միակը Մարսի շրջաբևեռային շրջանում։ Opportunity-ն ու Curiosity-ն դեռ գործում են: Մարսյան քամին, որը ոչնչացրեց խորհրդային առաջին զոնդերը, վերածվել է օգտակար օգնականի. այն քշում է փոշին և ավազը Opportunity-ի արևային վահանակներից:

ՆԱՍԱ-ի երեք հաջող ռավեր (մոդելներ)՝ Sojourner, Opportunity, Curiosity

Opportunity-ն ապացուցեց, որ Մարսը ժամանակին ուներ ջուր, ընդ որում՝ քաղցրահամ ջուր, և Curiosity-ի ձեռքբերումների ցանկը չափազանց ընդարձակ է այստեղ թվարկելու համար: Կարմիր մոլորակի վրա երբևէ վայրէջք կատարած ամենամեծ և ամենածանր մեքենան՝ Curiosity-ն հսկայական է, համեմատած առաջին խորհրդային ռովերի հետ, որոնք միկրոալիքային վառարանից ոչ ավելի մեծ էին: Curiosity-ի հետ մեծ հույսեր կան. դրան մնացած ժամանակում սարքը պետք է գիտնականներին ասի այն ամենը, ինչ նրանք պետք է իմանան՝ մարդկանց Մարս ուղարկելու համար: Մարսագնացը որոշում է հողերի կազմը և չափում ֆոնային ճառագայթումը. նա երկրաբան է, կլիմայագետ և մի քիչ կենսաբան. համենայն դեպս նա հողի և մթնոլորտում ապացույցներ է փնտրում, որ գործընթացները, որոնք բնորոշ են կյանքին, ինչպես մենք գիտենք Երկրի վրա, կարող են կամ կարող են տեղի ունենալ Մարսի վրա:

Մարսի և հարակից տարածքի վերջին հյուրերը ռուս-եվրոպական ExoMars առաքելության մեքենաներն են։ Անցյալ տարի իրականացված առաքելության առաջին մասը բաղկացած էր ուղեծրի և վայրէջքի բլոկներից: Ուղեծիրը հաջողությամբ զբաղեցրեց իր տեղը ուղեծրում, և Schiaparelli վայրէջքը վթարի ենթարկվեց, որը, այնուամենայնիվ, կարողացավ ուղարկել վերջին հաղորդագրությունը ՝ իր համակարգերի չափումների և պարամետրերի արդյունքները: 2020 թվականին առաքելության երկրորդ մասը կմեկնի Մարս՝ վայրէջք և ռովեր: Դրանց դիզայնը հաշվի կառնի այն թերությունները, որոնք հանգեցրին Schiaparelli-ի վթարին, ուստի, թվում է, թե նրանք ավելի մեծ հնարավորություն ունեն թռչելու:

Խորհրդային Մարսի առաջին հաջող առաքելությունը երրորդ սերնդի ավտոմատ միջմոլորակային Mars-2 կայանի ուղարկումն էր «կարմիր մոլորակ»: Mars-2-ը նախատեսված էր Մարսը հետազոտելու ինչպես իր ուղեծրից, այնպես էլ անմիջապես մոլորակի մակերեւույթից:

Մարս-2

AMS-ը բաղկացած էր ուղեծրային կայանից (արհեստական ​​արբանյակ Մարսի ուսումնասիրության համար) և վայրէջքի մեքենայից։ Տիեզերքում նավարկությունն իրականացվել է Արեգակի, Կանոպուս աստղի և Երկրի կողմնորոշման միջոցով: Խորհրդային Միությունը պլանավորում էր դրա համար լուրջ հետազոտական ​​աշխատանքներ իրականացնել Մարսի վրա, AMS-ն ուներ բոլոր անհրաժեշտ սարքավորումները. մթնոլորտ. Տիեզերական ճառագայթների մասնիկների հաշվիչ և շատ այլ գործիքներ: Դեսանտը նաև ավտոմատացված էր և կազմաձևված էր ինքնավար շահագործման և կառավարման համար:

Կայանը գործարկվել է Բայկոնուր տիեզերակայանից 1971 թվականի մայիսի 19-ին։ Կայանի թռիչքը դեպի Մարս տեւել է ավելի քան 6 ամիս։ Թռիչքն իրականացվել է ըստ ծրագրի և, ինչպես ասում են, ոչինչ չի կանխատեսում անախորժություն, միայն վերջին փուլում (ամենակարևորը, պետք է խոստովանել), սխալ հաշվարկների պատճառով իջնող մեքենան մթնոլորտ է մտել ավելի մեծ անկյան տակ։ քան նշվածը, պարաշյուտային համակարգը նման պայմաններում անարդյունավետ է եղել և, անցնելով Մարսի մթնոլորտով, սարքը վթարի է ենթարկվել։ Ի պատիվ մեր երկրի՝ մեր վայրէջքի մեքենան, թեև վթարի է ենթարկվել, այնուամենայնիվ, դարձել է մոլորակի առաջին արհեստական ​​օբյեկտը։ Ուղեծրային կայանը ավելի քան ութ ամիս իրականացրել է Մարսի համապարփակ ուսումնասիրություն՝ իր գործունեության ընթացքում կատարելով 362 պտույտ մոլորակի շուրջ:

Մարս-3

Ռուսական հաջորդ առաքելությունը Մարս ավելի հաջող էր. Mars-3 ծրագիրը մշակելիս հաշվի են առնվել նախորդ մեկնարկի թերությունները։ Մարս-2-ից 9 օր հետո մեկնարկած Մարս-3 կայանը հաջողությամբ հասել է Մարսի ուղեծիր վեց ամիս անց։ Դեսանտը պատմության մեջ առաջին անգամ փափուկ վայրէջք է կատարել «կարմիր մոլորակի» մակերեսին։

Նախապատրաստական ​​շրջանից մեկուկես րոպե անց սարքը սկսեց աշխատել և սկսեց հեռարձակել շրջակա մակերևույթի համայնապատկերը, սակայն 14 ու կես վայրկյան անց «Մարսյան շոուն» ավարտվեց։ Սա, իհարկե, կարելի է անվանել մեծ ձգվող «շոու». AMS-ը փոխանցել է ֆոտո-հեռուստատեսային ազդանշանի միայն առաջին 79 տողը, որը մոխրագույն ֆոն էր՝ առանց որևէ մանրամասնության, նույնը եղավ երկրորդ հեռադիտակի հեռարձակման դեպքում։ . Ենթադրվում էին սարքերի ոչ ճիշտ աշխատանքի տարբեր վարկածներ՝ կորոնային լիցքաթափում հաղորդիչի ալեհավաքներում, մարտկոցի վնասում... սակայն վերջնական որոշում չի կայացվել խափանման պատճառների վերաբերյալ։ Այլ կերպ չէ, որ մարսեցիները ինչ-որ բան էին մտածում:

Մարս-4

1973 թվականի հուլիսի 21-ին «Մարս-4» տիեզերանավը արձակվեց Բայկոնուր տիեզերակայանից։ Գործարկումից 204 օր անց՝ 1974 թվականի փետրվարի 10-ին, տիեզերանավը թռավ Մարսի մակերևույթից 1844 կմ հեռավորության վրա։ Այս պահից 27 րոպե առաջ միացվել են միագիծ օպտիկա-մեխանիկական սկաներները՝ հեռաֆոտոմետրերը, որոնց օգնությամբ նկարահանվել են Մարսի մակերեսի երկու հատվածների համայնապատկերներ (նարնջագույն և կարմիր-ինֆրակարմիր տիրույթներում)։

Ռուսական տիեզերագնացության մեջ առաջին անգամ թռիչքին մասնակցել է չորս տիեզերանավ։ Մարս-4-ին հանձնարարվել են բազմաթիվ առաջադրանքներ՝ ուսումնասիրել ջրի գոլորշիների բաշխումը մոլորակի սկավառակի վրա, որոշել գազի բաղադրությունը և մթնոլորտի խտությունը, չափել էլեկտրոնների և պրոտոնների հոսքերը թռիչքի ուղու երկայնքով և մոլորակի մոտ, ուսումնասիրել սպեկտրները։ Մարսի մթնոլորտի սեփական փայլից և շատ ուրիշներից: Mars-4-ի հիմնական խնդիրն էր հաղորդակցվել Մարսի մակերեւույթի ավտոմատ կայանների հետ։ Mars-4 տիեզերանավը լուսանկարել է Մարսը իր թռիչքի հետագծից: Մոլորակի մակերևույթի լուսանկարներում, որոնք ունեն շատ բարձր որակ, կարելի է առանձնացնել մինչև 100 մ չափսերի մանրամասները, ինչը լուսանկարչությունը դարձնում է մոլորակի ուսումնասիրության հիմնական միջոցներից մեկը։ Նրա օգնությամբ գունավոր ֆիլտրերի եւ նեգատիվների սինթեզման միջոցով ստացվել են Մարսի մակերեւույթի մի շարք տարածքների գունավոր պատկերներ։ Գունավոր լուսանկարները նույնպես բարձրորակ են և հարմար են արեոլոգիական-մորֆոլոգիական և լուսաչափական ուսումնասիրությունների համար: Ցավոք, Մարս-4-ը չի կատարել իրեն հանձնարարված բոլոր առաջադրանքները։

Մարս-5

Mars-5 տիեզերանավի արձակումն իրականացվել է Mars-4-ի արձակումից չորս օր անց։ Այն խնդիրները, որոնք դրված էին նրա առջեւ, շատ չէին տարբերվում նախորդ առաքելությունից։ Mars-5 կայանը հաջողությամբ մտավ մոլորակի շուրջը ուղեծիր, բայց գործիքների խցիկը անմիջապես ընկճվեց, ինչի արդյունքում կայանի աշխատանքը տևեց ընդամենը մոտ երկու շաբաթ: Մարս-5 կայանում տեղադրված գիտական ​​գործիքները հիմնականում նախատեսված էին ուղեծրից մոլորակի մակերեսի և շրջմոլորակային տարածության մի շարք կարևոր բնութագրերի ուսումնասիրության համար: Սարքը համալրված է եղել Լայմանի ալֆա ֆոտոմետրով, որը նախագծվել է խորհրդային և ֆրանսիացի գիտնականների կողմից և նախատեսված է Մարսի վերին մթնոլորտում ջրածնի որոնման համար։ Ինքնաթիռում տեղադրված մագնիսաչափը չափեց մոլորակի մագնիսական դաշտը:

Մակերեւույթի ջերմաստիճանը չափելու համար օգտագործվել է ինֆրակարմիր ռադիոմետր, որն աշխատում է 8-40 մկմ միջակայքում: Մարսի արհեստական ​​արբանյակը՝ Mars-5 տիեզերանավը, Երկիր է փոխանցել նոր տեղեկություններ մոլորակի և նրա շրջակա տարածքի մասին. Արբանյակի ուղեծրից ստացվել են Մարսի մակերեւույթի բարձրորակ լուսանկարներ, այդ թվում՝ գունավոր։ Մերձմարսյան տարածության մագնիսական դաշտի ուսումնասիրությունները, որոնք իրականացվել են ապարատի միջոցով, հաստատել են Mars-2,-3 տիեզերանավի նմանատիպ ուսումնասիրությունների հիման վրա արված եզրակացությունը, որ մոլորակի մոտ 30 գամմա կարգի մագնիսական դաշտ կա ( 7-10 անգամ ավելի մեծ, քան արեգակնային քամու կրած միջմոլորակային չխախտված դաշտի արժեքը): Ենթադրվում էր, որ այս մագնիսական դաշտը պատկանում է հենց մոլորակին, և Մարս 5-ն օգնեց լրացուցիչ փաստարկներ տրամադրել այս վարկածի օգտին: Օգտագործելով Mars-5 տիեզերանավի նմանատիպ չափումները՝ առաջին անգամ ուղղակիորեն չափվել է ատոմային ջրածնի ջերմաստիճանը Մարսի վերին մթնոլորտում։ Տվյալների նախնական մշակումը ցույց է տվել, որ այս ջերմաստիճանը մոտ է 350°K-ին, չնայած այն բանին, որ կայանի աշխատանքը երկար չի տևել, նրա շահագործման ընթացքում բազմաթիվ տեղեկություններ են ստացվել Մարսի, նրա մթնոլորտի և մագնիսական դաշտի մասին։

Մարս-6

Մեր վայրէջքի մեկ այլ մեքենա հայտնվեց Մարսի վրա Մարս-6 տիեզերանավի շնորհիվ, որն արձակվեց Բայկոնուր տիեզերակայանից 1973 թվականի օգոստոսի 5-ին: Տխուր է, բայց այս անգամ փափուկ վայրէջք չկար։ Իջնելու ժամանակ MX 6408M սարքից թվային տեղեկատվություն չի եղել, սակայն Zubr, IT և ID սարքերի օգնությամբ տեղեկատվություն է ստացվել գերբեռնվածության, ջերմաստիճանի և ճնշման փոփոխությունների մասին։ Վայրէջքից անմիջապես առաջ օդանավի հետ կապը կորել է։

Դրանից ստացված վերջին հեռաչափությունը հաստատել է փափուկ վայրէջքի շարժիչը միացնելու հրամանի արձակումը։ Ազդանշանի նորից հայտնվելը սպասվում էր անհետացումից 143 վայրկյան անց, սակայն դա տեղի չունեցավ, սակայն վայրէջքի ժամանակ ստացված տվյալներն արդեն զգալի արդյունքներ են բերել և մեծ ներդրում են ունեցել Մարսի ուսումնասիրության մեջ։ Mars 6 վայրէջք կատարող մոլորակի վրա վայրէջք կատարեց՝ առաջին անգամ Երկիր փոխանցելով իր վայրէջքի ժամանակ ստացված Մարսի մթնոլորտի պարամետրերի տվյալները։ Մարս 6-ը չափել է Մարսի մթնոլորտի քիմիական բաղադրությունը ռադիոհաճախականության զանգվածային սպեկտրոմետրի միջոցով։ Հիմնական պարաշյուտի գործարկումից անմիջապես հետո անալիզատորի բացման մեխանիզմը գործարկվեց, և Մարսի մթնոլորտը հասանելի դարձավ սարքին: Նախնական վերլուծությունը ցույց է տալիս, որ մոլորակի մթնոլորտում արգոնի պարունակությունը կարող է կազմել մոտ մեկ երրորդը: Այս արդյունքը հիմնարար նշանակություն ունի Մարսի մթնոլորտի էվոլյուցիան հասկանալու համար։ Ճնշման և շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանի չափումներ են իրականացվել նաև վայրէջքի մոդուլի վրա. Այս չափումների արդյունքները շատ կարևոր են ինչպես մոլորակի մասին գիտելիքների ընդլայնման, այնպես էլ ապագա Մարսի կայանների շահագործման պայմանների բացահայտման համար:
Ֆրանսիացի գիտնականների հետ համատեղ իրականացվել է նաև ռադիոաստղագիտական ​​փորձ՝ Արեգակից ռադիոհաղորդումների չափում մետրի միջակայքում։ Երկրի վրա և մեր մոլորակից հարյուրավոր միլիոնավոր կիլոմետր հեռավորության վրա գտնվող տիեզերանավի վրա ճառագայթում միաժամանակ ստանալը հնարավորություն է տալիս վերականգնել ռադիոալիքների առաջացման գործընթացի եռաչափ պատկերը և տվյալներ ստանալ լիցքավորված մասնիկների հոսքերի մասին, որոնք պատասխանատու են այդ գործընթացների համար: Այս փորձը լուծեց նաև մեկ այլ խնդիր՝ ռադիոհաղորդումների կարճաժամկետ պայթյունների որոնում, որը, ինչպես և սպասվում էր, կարող է առաջանալ խորը տարածության մեջ՝ գալակտիկաների միջուկներում պայթյունավտանգ երևույթների, գերնոր աստղերի պայթյունների և այլ գործընթացների ժամանակ:

Մարս-7

Մարս 7-ը արձակվել է 1973 թվականի օգոստոսի 9-ին։ Մարսի այս առաքելությունը անհաջող էր։ Իջնող մեքենան անցել է Մարսի մակերևույթից 1400 կիլոմետր և դուրս է եկել տիեզերք։ Այսպիսով, Mars-7-ի նպատակային ծրագիրը չիրականացավ, բայց ինքնավար թռիչք կատարելիս իջնող մեքենան մնաց գործառնական և տեղեկատվություն փոխանցեց թռչող մեքենային KD-1 և RT-1 ռադիոկապի միջոցով: Մարս-7 թռիչքի հետ կապը պահպանվել է մինչև 1974 թվականի մարտի 25-ը։

1973 թվականի սեպտեմբեր-նոյեմբերին Մարս-7-ի շահագործման ժամանակ կապ է գրանցվել պրոտոնային հոսքի ավելացման և արևային քամու արագության միջև։ Մարս-7 տիեզերանավի տվյալների նախնական մշակումը ատոմային ջրածնի Լայման-ալֆա ռեզոնանսային գծում ճառագայթման ինտենսիվության վերաբերյալ հնարավորություն է տվել գնահատել այս գծի պրոֆիլը միջմոլորակային տարածության մեջ և որոշել դրանում երկու բաղադրիչ, որոնցից յուրաքանչյուրը կազմում է մոտավորապես հավասար ներդրում ճառագայթման ընդհանուր ինտենսիվության մեջ: Ստացված տեղեկատվությունը թույլ կտա հաշվարկել Արեգակնային համակարգ հոսող միջաստղային ջրածնի արագությունը, ջերմաստիճանը և խտությունը, ինչպես նաև ընդգծել գալակտիկական ճառագայթման ներդրումը Լայման-ալֆա գծերում: Այս փորձն իրականացվել է ֆրանսիացի գիտնականների հետ համատեղ։

Ֆոբոս նախագիծ

Ֆոբոս նախագիծը Մարսի և նրա արբանյակի ուսումնասիրության հաջորդ փուլն էր: Այն մեկնարկել է Vega AMS նախագծի շրջանակներում արևմտյան գիտական ​​կազմակերպությունների հետ հաջող համագործակցության արդյունքում: Չնայած այն հանգամանքին, որ նախագծի հիմնական խնդիրը մնաց անկատար, և նախատեսվում էր մարսյան արբանյակ հասցնել իջնող մեքենաներ, նախագիծն իր արդյունքները բերեց։ Մարսի, Ֆոբոսի և մերձմարսյան տարածության ուսումնասիրությունները, որոնք իրականացվել են 57 օրվա ընթացքում Մարսի շուրջ ուղեծրային շարժման փուլում, հնարավորություն են տվել ստանալ եզակի գիտական ​​արդյունքներ Ֆոբոսի ջերմային բնութագրերի, Մարսի պլազմային միջավայրի և նրա փոխազդեցության վերաբերյալ։ արևային քամու հետ:

Օրինակ՝ հիմնվելով Մարսի մթնոլորտից դուրս եկող թթվածնի իոնների հոսքի վրա, որը հայտնաբերվել է Ֆոբոս-2 տիեզերանավի վրա տեղադրված իոնային սպեկտրոմետրի միջոցով, հնարավոր եղավ գնահատել արևային քամու հետ փոխազդեցության հետևանքով առաջացած Մարսի մթնոլորտի էրոզիայի արագությունը նշանավորվեց Մարսի հետախուզման խորհրդային ծրագրի ավարտը: Մարսի հետախուզման հաջորդ, այժմ ռուսական ապարատի՝ Մարս-96 կայանի գործարկումը 1996 թվականին, ավարտվեց անհաջողությամբ: Մարսի և նրա արբանյակների հետազոտման ռուսական հաջորդ ապարատի (Ֆոբոս-հող) գործարկումը տեղի ունեցավ 2011 թվականի նոյեմբերի 9-ին։ Այս սարքի հիմնական նպատակն է Երկիր հասցնել Ֆոբոսի հողի նմուշը: Այդ օրը սարքը մտավ իր տեղեկատու ուղեծիր, սակայն շարժիչ համակարգը միացնելու հրամանը չգիտես ինչու չի անցել։ Նոյեմբերի 24-ին ֆունկցիոնալությունը վերականգնելու փորձերը պաշտոնապես դադարեցվեցին, իսկ 2012 թվականի փետրվարին սարքն անկառավարելիորեն մտավ մթնոլորտի խիտ շերտերը և ընկավ օվկիանոսը։

. M-71 սերիայի երեք AMC-ներից մեկը: Մարս-2-ը նախատեսված է հետախուզման համարՄարս ինչպես ուղեծրից, այնպես էլ անմիջապես մոլորակի մակերեւույթից: AWS-ը բաղկացած էր ուղեծրային կայանից՝ Մարսի արհեստական ​​արբանյակից ևվայրէջք կատարող ավտոմատ մարսյան կայարանով։

Մարսի վրա իջնող մեքենայի փափուկ վայրէջքի աշխարհում առաջին փորձը (անհաջող): Առաջին վայրէջք կատարողը, որը հասել է Մարսի մակերեսին.

Տեխնիկական բնութագրերը

• AMC քաշը՝ 4625 կգ
• Ուղեծրային կայանի զանգվածը՝ 3625 կգ
• Վայրէջքի մեքենայի զանգվածը՝ 1000 կգ
• Ավտոմատ մարսյան կայանի զանգվածը՝ 355 կգ։ (Մարսի վրա փափուկ վայրէջքից հետո)

Սարքավորումներ

AMS-ը բաղկացած էր ուղեծրային կայանից և իջնող մեքենայից՝ ավտոմատ մարսյան կայանով:

Ուղեծրային կայանի հիմնական մասերը` գործիքների խցիկ, շարժիչ համակարգի տանկերի բլոկ, ավտոմատացման բաղադրիչներով ուղղիչ ռեակտիվ շարժիչ, արևային մարտկոց, ալեհավաք-սնուցող սարքեր և ջերմային կառավարման համակարգի ռադիատորներ: AMS-ն ուներ մի շարք համակարգեր՝ թռիչքն ապահովելու համար: Կառավարման համակարգը ներառում էր՝ գիրո-կայունացված հարթակ; ինքնաթիռի թվային համակարգիչ և ինքնավար տիեզերական նավիգացիոն համակարգ: Բացի Արեգակի կողմնորոշումից, Երկրից բավական մեծ հեռավորության վրա (մոտ 30 միլիոն կմ), իրականացվել է միաժամանակյա կողմնորոշում դեպի Արեգակ, Կանոպուս աստղ և Երկիր։

Ուղեծրային կայանը պարունակում էր գիտական ​​սարքավորումներ, որոնք նախատեսված էին միջմոլորակային տարածության մեջ չափումների, ինչպես նաև Մարսի և հենց մոլորակի շրջակայքի ուսումնասիրության համար արհեստական ​​արբանյակի ուղեծրից. ինֆրակարմիր ռադիոմետր Մարսի մակերևույթի վրա ջերմաստիճանի բաշխման քարտեզ ստանալու համար. ինֆրակարմիր լուսաչափ՝ ածխածնի երկօքսիդի քանակի չափման միջոցով մակերեսային տեղագրությունը ուսումնասիրելու համար. օպտիկական սարք՝ ջրի գոլորշու պարունակությունը սպեկտրային մեթոդով որոշելու համար. տեսանելի լուսաչափ՝ մակերևույթի և մթնոլորտային արտացոլումը ուսումնասիրելու համար; 3,4 սմ միջակայքում մակերևույթի ռադիոպայծառության ջերմաստիճանը որոշելու սարք, որը որոշում է դրա դիէլեկտրական հաստատունը և մակերեսային շերտի ջերմաստիճանը 30-50 սմ խորության վրա. ուլտրամանուշակագույն լուսաչափ՝ Մարսի վերին մթնոլորտի խտությունը որոշելու, մթնոլորտում ատոմային թթվածնի, ջրածնի և արգոնի պարունակությունը որոշելու համար. տիեզերական ճառագայթների մասնիկների հաշվիչ; լիցքավորված մասնիկների էներգիայի սպեկտրոմետր; էներգիայի հաշվիչ էլեկտրոնների և պրոտոնների հոսքի համար 30 էՎ-ից մինչև 30 կՎ: Եվ նաև երկու ֆոտո-հեռուստատեսային տեսախցիկ։

Իջնող մեքենան կոնաձև աերոդինամիկ արգելակման էկրան էր, որը ծածկում էր մարսյան ավտոմատ կայանը (ձևով մոտ գնդաձևին): Ավտոմատ մարսյան կայանի վերևում ամրացված էր լարային պարաշյուտային կոնտեյներ, որը պարունակում էր արտանետվող արտանետումները և հիմնական պարաշյուտները, ինչպես նաև այն գործիքները, որոնք անհրաժեշտ են բարձրացման, կայունացման, ուղեծրից դուրս գալու, արգելակման և փափուկ վայրէջք ապահովելու համար, և միացնող շրջանակ: Շրջանակում տեղադրված է պինդ շարժիչ շարժիչ՝ իջնող մեքենան թռիչքից դեպի մուտքի հետագիծ տեղափոխելու համար և ինքնավար կառավարման համակարգի միավորներ՝ վայրէջքի մեքենան ուղեծրային կայանից անջատվելուց հետո կայունացնելու համար: Թռիչքից առաջ վայրէջքի մոդուլը ստերիլիզացվել է։

Թռիչքի առաջընթաց

Կայանը գործարկվել է Բայկոնուր տիեզերակայանից՝ օգտագործելով «Պրոտոն-Կ» մեկնարկային մեքենա՝ լրացուցիչ 4-րդ աստիճանով՝ վերին աստիճան D, 1971 թվականի մայիսի 19-ին՝ Մոսկվայի ժամանակով 19:26-ին: Ի տարբերություն նախորդ սերնդի AMS-ի, Մարս-2-ը սկզբում արձակվեց Երկրի արհեստական ​​արբանյակի միջանկյալ ուղեծիր, իսկ հետո վերին աստիճանը D տեղափոխվեց միջմոլորակային հետագիծ։

Կայանի թռիչքը դեպի Մարս տեւել է ավելի քան 6 ամիս։ Մինչև Մարսին մոտենալու պահը թռիչքն ընթանում էր ըստ ծրագրի։ Թռիչքի ուղին անցել է Մարսի մակերևույթից 1380 կմ հեռավորության վրա։

Mars 2 վայրէջք կատարող նավը արձակվել է ուղեծրային կայանից 1971 թվականի նոյեմբերի 27-ին։ Նախքան վայրէջքի մոդուլն առանձնացնելը, բեռնատար համակարգիչը ճիշտ չէր աշխատում ծրագրային սխալի պատճառով: Արդյունքում սխալ կարգավորումներ են մտցվել վայրէջքի մոդուլի մեջ՝ ապահովելով կայանի ոչ նախագծային կողմնորոշում բաժանման դիմաց: Բաժանումից 15 րոպե անց միացվեց իջնող մեքենայի վրա գտնվող պինդ շարժիչային շարժիչ համակարգը, որը, այնուամենայնիվ, ապահովեց, որ վայրէջքի մեքենան տեղափոխվի Մարս հասնելու հետագիծ։ Սակայն մթնոլորտ մտնելու անկյունը հաշվարկվածից ավելի մեծ է ստացվել։ Իջնող մեքենան չափազանց կտրուկ է մտել մարսյան մթնոլորտ, ինչի պատճառով էլ չի հասցրել արգելակել աերոդինամիկ վայրէջքի ժամանակ։ Նման վայրէջքի պայմաններում պարաշյուտային համակարգը անարդյունավետ էր, և վայրէջքի մոդուլը, անցնելով մոլորակի մթնոլորտով, ընկավ Մարսի մակերևույթի վրա 4° հյուսիսային կոորդինատներով մի կետում: և 47°W (Նանեդիի հովիտը Քսանթի երկրում), պատմության մեջ առաջին անգամ հասնելով Մարսի մակերեսին։ Mars 2 վայրէջքը դարձավ մոլորակի առաջին արհեստական ​​օբյեկտը։

Ուղեծրային կայանը Մարսի արհեստական ​​արբանյակի ուղեծիր է մտել 18 ժամ ուղեծրային ժամանակաշրջանով 1971 թվականի նոյեմբերի 27-ին։ Կայանը ավելի քան 8 ամիս իրականացրել է Մարսի հետազոտման համապարփակ ծրագիր։ Այս ընթացքում կայանը կատարել է 362 պտույտ մոլորակի շուրջ։

AMS-ը շարունակել է հետազոտությունը մինչև կողմնորոշման և կայունացման համակարգում ազոտի սպառումը: ՏԱՍՍ-ը հայտնել է Մարսի հետազոտման ծրագրի ավարտի մասին 1972 թվականի օգոստոսի 23-ին։

• Mars-2-ը ԽՍՀՄ-ում և աշխարհում առաջին բազմատոննանոց տիեզերանավն էր, որը հաջողությամբ արձակվեց դեպի Մարս: Մարս-2-ի զանգվածը 4650 կգ է։
• 1971 թվականի սեպտեմբերի 22-ին սկսվեց մեծ փոշու փոթորիկ: հարավային կիսագնդի Նոաչիսի թեթև շրջանում։ Մինչև սեպտեմբերի 29-ը այն անցել էր երկու հարյուր աստիճան երկայնության Աուսոնիայից մինչև Թաումասիա: Սեպտեմբերի 30-ին հարավային բևեռային գլխարկը փակվեց: Հզոր փոշու փոթորիկը դժվարացրեց Մարսի մակերեսի գիտական ​​ուսումնասիրությունը Mars-2, Mars-3 և Mariner-9 արհեստական ​​արբանյակներից: Միայն 1972 թվականի հունվարի 10-ին մոտ փոշու փոթորիկը դադարեց, և Մարսը ստացավ իր սովորական տեսքը:
• Ֆոտոհեռուստատեսային տեղադրման (PTU) մշակողները օգտագործել են Մարսի սխալ մոդելը։ Հետևաբար, ընտրվել են FTU-ի սխալ բացահայտումները: Նկարները պարզվել են չափազանց բացահայտված և գրեթե ամբողջությամբ անօգտագործելի: Լուսանկարների մի քանի շարքից հետո (յուրաքանչյուրը պարունակում է 12 կադր), ֆոտո-հեռուստատեսային ինստալյացիան չի օգտագործվել։
• AMS-ի դասավորությունը առաջարկվել է երիտասարդ դիզայներ Վ.Ա. Ասյուշկին.
• Կառավարման համակարգը մշակվել և արտադրվել է Ավտոմատացման և գործիքավորման գիտահետազոտական ​​ինստիտուտի կողմից: Կառավարման համակարգի քաշը 167 կգ, էներգիայի սպառումը 800 վտ։

Համեմատություն AMS Mariner-9-ի հետ

• Հողի ջերմային ճառագայթումը, որով որոշվել է նրա կառուցվածքը, ուսումնասիրվել է ոչ միայն ինֆրակարմիր, այլ (ի տարբերություն Մարիներ-9-ի) նաև ռադիոտիրույթում։
• Մարսի գլոբալ լուսաչափական պրոֆիլները ձեռք են բերվել բազմաթիվ սպեկտրային տիրույթներում: Mariner 9-ը նման չափումներ չի իրականացրել։
• Որոշվել է մթնոլորտում ջրի պարունակությունը։ Չափման տեխնիկան օգտագործեց սպեկտրալ շրջանը, որտեղ արտացոլված արեգակնային ճառագայթումը գերակշռում է, քան ջերմային ճառագայթումը, և գոտու ինտենսիվությունը գրեթե անկախ է ուղղահայաց ջերմաստիճանի բաշխումից: Այս տեխնիկան, սկզբունքորեն, լիովին տարբերվում է Mariner 9-ի վրա օգտագործվող տեխնիկայից:

Տես նաև

• Mars 1971C-ը երրորդ սերնդի խորհրդային ավտոմատ միջմոլորակային կայան է M71 շարքից, որը նախատեսված է Մարսը ուսումնասիրելու արհեստական ​​արբանյակի ուղեծրից։
• Mars-3-ը երրորդ սերնդի խորհրդային տիեզերանավ է M71 սերիայից, որը նախատեսված է Մարսը հետազոտելու և՛ արհեստական ​​արբանյակի ուղեծրից, և՛ անմիջապես մոլորակի մակերևույթից:

Մարս-3-ը Մարսի տիեզերական ծրագրի չորրորդ սերնդի խորհրդային ավտոմատ միջմոլորակային կայան է։ M-71 սերիայի երեք AMC-ներից մեկը: Mars-3-ը նախատեսված է Մարսը հետազոտելու համար և՛ ուղեծրից, և՛ անմիջապես մոլորակի մակերևույթից: AMS-ը բաղկացած էր ուղեծրային կայանից՝ Մարսի արհեստական ​​արբանյակից և իջնող մեքենայից՝ ավտոմատ մարսյան կայանով:

Աշխարհում առաջին իջնող մեքենայի մեղմ վայրէջքը Մարսի վրա և միակը խորհրդային տիեզերագնացության մեջ: Մարսի ավտոմատ կայանից տվյալների փոխանցումը սկսվել է Մարսի մակերեսին վայրէջք կատարելուց 1,5 րոպե անց, սակայն դադարեցվել է 14,5 վայրկյան հետո:

Տեխնիկական պայմաններ:

— AMC քաշը գործարկման պահին՝ 4625 կգ
— ուղեծրային կայանի զանգվածը մեկնարկի պահին՝ 3625 կգ
— իջնող մեքենայի զանգվածը մեկնարկի պահին՝ 1000 կգ
— Ավտոմատ Մարս կայանի զանգվածը՝ 355 կգ (Մարսի վրա փափուկ վայրէջքից հետո)

Mars-3 AMS-ը մշակվել է Ս.Ա.Լավոչկինի անվան NPO-ում, այն բաղկացած էր ուղեծրային կայանից՝ արհեստական ​​արբանյակից և իջնող մեքենայից՝ ավտոմատ մարսյան կայանով: AMS-ի դասավորությունը առաջարկել է երիտասարդ դիզայներ Վ.Ա.Ասյուշկինը: 167 կգ քաշով և 800 վտ էլեկտրաէներգիայի սպառման համակարգը մշակվել և արտադրվել է Ավտոմատացման և գործիքավորման գիտահետազոտական ​​ինստիտուտի կողմից:

Ուղեծրային կայանի հիմքը գլանաձև ձևի հիմնական շարժիչ համակարգի տանկերի բլոկն էր: Այս բլոկին կցվել են արևային մարտկոցներ, պարաբոլիկ բարձր ուղղորդված ալեհավաք, ջերմային կառավարման համակարգի ռադիատորներ, վայրէջքի մոդուլ և գործիքի խցիկ: Գործիքների խցիկն իրենից ներկայացնում էր տորոիդային կնքված կոնտեյներ, որը տեղավորում էր բորտ-համակարգչային համալիրը, նավիգացիոն և կողմնորոշման համակարգերը և այլն: Երկնային նավիգացիոն սարքերը դրսում տեղադրված էին գործիքների խցիկում:

Իջնող մեքենան կոնաձև աերոդինամիկ արգելակման էկրան էր՝ 3,2 մետր տրամագծով և 120 աստիճանի գագաթին անկյունով, որը ծածկում էր մարսյան ավտոմատ կայանը (ձևով մոտ է գնդաձևին): Ավտոմատ մարսյան կայանի վերևում ամրացված էր լարային պարաշյուտային կոնտեյներ, որը պարունակում էր արտանետվող արտանետումները և հիմնական պարաշյուտները, ինչպես նաև այն գործիքները, որոնք անհրաժեշտ են բարձրացման, կայունացման, ուղեծրից դուրս գալու, արգելակման և փափուկ վայրէջք ապահովելու համար, և միացնող շրջանակ: Շրջանակում տեղադրված է պինդ շարժիչ շարժիչ՝ իջնող մեքենան թռիչքից դեպի վայրէջքի հետագիծ տեղափոխելու համար, և ինքնավար կառավարման համակարգի միավորներ՝ իջնող մեքենան ուղեծրային կայանից հանվելուց հետո կայունացնելու համար: Վայրէջքի մոդուլին ամրացվել է նաև ԽՍՀՄ պետական ​​զինանշանի պատկերով գրիչ։ Թռիչքից առաջ վայրէջքի մոդուլը ստերիլիզացվել է։

Մարսի ավտոմատ կայանը ներառում էր PrOP-M ռովերը:

Կայանը գործարկվել է Բայկոնուր տիեզերակայանից՝ օգտագործելով «Պրոտոն-Կ» արձակման մեքենա՝ լրացուցիչ 4-րդ աստիճանով՝ վերին աստիճան D, 1971 թվականի մայիսի 28-ին՝ Մոսկվայի ժամանակով 18:26:30-ին: Ի տարբերություն նախորդ սերնդի AMS-ի, Մարս-3-ը սկզբում արձակվեց Երկրի արհեստական ​​արբանյակի միջանկյալ ուղեծիր, իսկ հետո վերին աստիճանը D տեղափոխվեց միջմոլորակային հետագիծ։

Թռիչքը դեպի Մարս տեւել է ավելի քան 6 ամիս։ 1971 թվականի հունիսի 8-ին և նոյեմբերին հաջողությամբ իրականացվեցին շարժման հետագծի ուղղումները։ Մինչև Մարսին մոտենալու պահը թռիչքն ընթանում էր ըստ ծրագրի։ Կայանի ժամանումը մոլորակ համընկավ մեծ փոշու փոթորիկի հետ:

Mars 3 վայրէջք

Mars 3 վայրէջքը կատարեց աշխարհում առաջին փափուկ վայրէջքը Մարսի մակերեսին 1971 թվականի դեկտեմբերի 2-ին։ Վայրէջքը սկսվում է AMS-ի միջմոլորակային թռիչքի հետագծի երրորդ ուղղումից և իջնող մեքենայի ուղեծրային կայանից առանձնացնելուց հետո։ Մինչ բաժանումը «Մարս-3» կայանն այնպես էր կողմնորոշվել, որ իջնող մեքենան տարանջատվելուց հետո կարողանա շարժվել անհրաժեշտ ուղղությամբ։ Բաժանումը տեղի է ունեցել 1971 թվականի դեկտեմբերի 2-ին Մոսկվայի ժամանակով ժամը 12:14-ին, երբ տիեզերանավը մոտենում էր մոլորակին, մինչ ուղեծրային կայանը կդանդաղեցրեց և տեղափոխվեց Մարսի արբանյակի ուղեծիր։ 15 րոպե անց պինդ շարժիչ շարժիչը գործարկվեց՝ իջնող մեքենան թռիչքի հետագծից Մարսի հետ հանդիպման հետագիծ տեղափոխելու համար: Ստանալով 120 մ/վ (432 կմ/ժ) լրացուցիչ արագություն՝ իջնող մեքենան ուղղություն է վերցրել դեպի մթնոլորտ մուտքի հաշվարկային կետ։ Կառավարման համակարգը, որը գտնվում է ֆերմայի վրա, այնուհետև վայրէջք կատարողը կոնաձև արգելակման էկրանով դեպի առաջ շրջեց շարժման ուղղությամբ՝ ապահովելու պատշաճ կողմնորոշված ​​մուտքը մոլորակի մթնոլորտ: Դեպի մոլորակ թռիչքի ժամանակ վայրէջքի մոդուլը այս կողմնորոշմամբ պահպանելու համար իրականացվել է գիրոսկոպիկ կայունացում։ Սարքի պտտումը երկայնական առանցքի երկայնքով իրականացվել է արգելակման էկրանի ծայրամասում տեղադրված պինդ վառելիքի երկու փոքր շարժիչների միջոցով: Կառավարման համակարգով և թարգմանչական շարժիչով ֆերմայը, որն այժմ անհարկի էր դարձել, անջատվեց վայրէջքի մոդուլից։ Թռիչքը բաժանումից մինչև մթնոլորտային մուտք տեւել է մոտ 4,5 ժամ։ Ծրագրային ժամանակի սարքի հրամանով միացվել են ևս երկու պինդ շարժիչ շարժիչներ, որոնք նույնպես տեղակայված են արգելակման էկրանի ծայրամասում, որից հետո իջնող մեքենայի պտույտը դադարեց: Ժամը 16:44-ին իջնող մեքենան մոտ 5,8 կմ/վ արագությամբ նախագծայինին մոտ անկյան տակ մտավ մթնոլորտ և սկսվեց աերոդինամիկ արգելակումը։ Աերոդինամիկ արգելակման հատվածի վերջում, դեռևս գերձայնային թռիչքի արագությամբ, գերբեռնվածության սենսորի հրամանով, օդաչուական սահնակը տեղադրվեց փոշու շարժիչի միջոցով, որը գտնվում էր օդաչուների խցիկի կափարիչի վրա: 1,5 վրկ հետո երկարաձգված լիցքի միջոցով կտրվել է տորուսի պարաշյուտի խցիկը, իսկ կուպեի վերին մասը (կափարիչը) օդաչուական շիթով հանվել է վայրէջքի մեքենայից։ Կափարիչը, իր հերթին, մտցրեց հիմնական պարաշյուտը, որը ամրացված է առագաստանավով: Պարաշյուտի հիմնական գծերը ամրացված էին պինդ շարժիչների մի փունջով, որոնք արդեն իսկ ամրացված էին վայրէջքի մեքենային: Երբ սարքը դանդաղեցրեց մինչև տրանսոնային արագությունը, այնուհետև, ծրագրային-ժամանակային սարքի ազդանշանի հիման վրա, իրականացվեց ռեֆինգ՝ հիմնական պարաշյուտի հովանոցի ամբողջական բացումը: 1-2 վայրկյան հետո աերոդինամիկ կոնը բաց է թողնվել և բացվել են փափուկ վայրէջքի համակարգի ռադիոբարձրաչափ ալեհավաքները։ Մի քանի րոպե պարաշյուտով իջնելիս արագությունը նվազել է մինչև մոտավորապես 60 մ/վ (216 կմ/ժ): 20-30 մետր բարձրության վրա ռադիոբարձրաչափի հրամանով միացվել է փափուկ վայրէջքի արգելակման շարժիչը։ Այս պահին պարաշյուտը մեկ այլ հրթիռային շարժիչով տեղափոխվեց կողք, որպեսզի դրա գմբեթը չծածկի ավտոմատ Մարսի կայանը։ Որոշ ժամանակ անց փափուկ վայրէջքի շարժիչն անջատվել է, և պարաշյուտի կոնտեյներից անջատված վայրէջքի մոդուլը սուզվել է մակերես։ Միաժամանակ, պարաշյուտի բեռնարկղը փափուկ վայրէջքի շարժիչով տեղափոխվել է կողք՝ օգտագործելով ցածր լարման շարժիչներ։ Վայրէջքի պահին հաստ փրփուր ծածկույթը պաշտպանում էր կայանը հարվածային բեռներից: Վայրէջքը տեղի է ունեցել Էլեկտրիդա և Ֆետոնտիա շրջանների միջև։ Վայրէջքի կետի կոորդինատները 45° հարավ. w. 158° Վ դ.

Մարսի վրա փափուկ վայրէջքը բարդ գիտատեխնիկական խնդիր է։ Մարս-3 կայանի մշակման ժամանակ Մարսի մակերևութային ռելիեֆը վատ է ուսումնասիրվել, իսկ հողի մասին շատ քիչ տեղեկություն կար։ Բացի այդ, մթնոլորտը շատ բարակ է, հնարավոր են ուժեղ քամիներ։ Աերոդինամիկ կոնի, պարաշյուտների և փափուկ վայրէջքի շարժիչի դիզայնն ընտրվել է մարսյան մթնոլորտի վայրէջքի հնարավոր պայմանների և բնութագրերի լայն շրջանակում աշխատելու համար, մինչդեռ դրանց քաշը նվազագույն էր:

Վայրէջքից հետո 1,5 րոպեի ընթացքում մարսյան ավտոմատ կայանը պատրաստվում էր աշխատանքի, այնուհետև սկսեց փոխանցել շրջակա մակերեսի համայնապատկերը, սակայն 14,5 վայրկյանից հեռարձակումը դադարեց: AMS-ը փոխանցել է ֆոտո-հեռուստատեսային ազդանշանի միայն առաջին 79 տողերը (համայնապատկերի աջ եզր): Ստացված պատկերը մոխրագույն ֆոն էր՝ առանց որևէ մանրամասնության: Նույնը կրկնվել է երկրորդ հեռաֆոտոմետրի դեպքում՝ մեկ գծի օպտիկա-մեխանիկական սկաները։ Այնուհետև առաջ քաշվեցին մի քանի վարկածներ, թե ինչն է առաջացրել մակերևույթից ազդանշանի հանկարծակի դադարեցումը. նրանք առաջարկեցին կորոնային լիցքաթափում հաղորդիչի ալեհավաքներում, մարտկոցի վնասում և այլն:

Նոր ժամանակներում, կատարելագործված հաշվարկներից հետո, վարկած է առաջ քաշվել, որ ազդանշանի կորստի պատճառը եղել է իջնող մեքենայի ալեհավաքի տեսանելիության գոտուց դուրս եկած ուղեծրային կայանը։

Ուղեծրային կայանը, իջնելու մոդուլն առանձնացնելուց հետո, դանդաղեցրեց 1971 թվականի դեկտեմբերի 2-ին և մտավ Մարսի արհեստական ​​արբանյակի արտանախագծային ուղեծիր՝ 12 օր 16 ժամ 3 րոպե ուղեծրով (ուղիղ՝ 25 ուղեծրով ժամերը պլանավորված է եղել իրական և պլանավորված ուղեծրային ժամանակաշրջանի միջև եղած անհամապատասխանությունը կարելի է բացատրել ժամանակի սղությամբ, որը թույլ չի տվել ավտոմատ նավիգացիոն համակարգի ծրագրային ապահովման պատշաճ փորձարկումը):

Ավտոմատ վայրէջքի վայրեր Մարսի վրա

Ավելի քան 8 ամիս ուղեծրային կայանն իրականացրել է Մարսի հետազոտության համապարփակ ծրագիր՝ կատարելով 20 պտույտ մոլորակի շուրջ։ AMS-ը շարունակել է հետազոտությունը մինչև կողմնորոշման և կայունացման համակարգում ազոտի սպառումը: ՏԱՍՍ-ը հայտնել է Մարսի հետազոտման ծրագրի ավարտի մասին 1972 թվականի օգոստոսի 23-ին։ Չորս ամսվա ընթացքում իրականացվել են IR ռադիոմետրիա, ֆոտոմետրիա, մթնոլորտային կազմի, մագնիսական դաշտի և պլազմայի չափումներ։

Ֆոտոհեռուստատեսային տեղադրման (PTS) մշակողները օգտագործել են Մարսի սխալ մոդելը, ինչի պատճառով էլ ընտրվել են PTS կափարիչի սխալ արագություններ։ Նկարները պարզվել են չափազանց բացահայտված և գրեթե ամբողջությամբ անօգտագործելի: Լուսանկարների մի քանի շարքից հետո (յուրաքանչյուրը պարունակում է 12 կադր), ֆոտո-հեռուստատեսային ինստալյացիան չի օգտագործվել։

Մարսի մակերևույթից ավտոմատ մարսյան կայանի միջոցով 14,5 վայրկյանում փոխանցված պատկերը

Mars Reconnaissance Orbiter թռիչքային ծրագրի շրջանակներում փորձեր են արվել գտնել Մարս-3 ապարատի վայրէջքի վայրը, ինչպես նաև 20-րդ դարում մարդկության կողմից գործարկված այլ մարսյան ավտոմատ կայանների որոնումներ: Երկար ժամանակ կայանը չէր կարող հայտնաբերվել վայրէջքի նախատեսված կոորդինատներում։ 2012-2013 թվականներին տիեզերագնացության էնտուզիաստները՝ հայտնի բլոգեր և տիեզերական հետազոտությունների հանրահռչակ Վիտալի Եգորովի (Զելենյիկոտ) գլխավորությամբ, վերլուծել են առաջարկվող կայանի վայրէջքի գոտու բարձրորակ պատկերը, որն արվել է 2007 թվականին Mars Reconnaissance Orbiter արբանյակի կողմից: Արդյունքում հայտնաբերվել են օբյեկտներ, որոնք ենթադրաբար Մարս-3 վայրէջքի մոդուլի տարրեր են։ Պատկերների վրա հայտնաբերվել է ավտոմատ մարսյան կայան, պարաշյուտ, փափուկ վայրէջքի շարժիչ և աերոդինամիկ արգելակման էկրան: Իրենց որոնումներում նրանց օգնել են NASA-ի, GEOKHI-ի, RKS-ի, NPO im-ի մասնագետները: Լավոչկինա.

ԽՍՀՄ փոստային նամականիշ. 1972. Մարս 3 վայրէջք կատարող

Օգտագործված աղբյուրները.

1. Mars-3 [Էլեկտրոնային ռեսուրս] - 2016 - Մուտքի ռեժիմ՝ http://ru.wikipedia.org
2. Mars-3 [Էլեկտրոնային ռեսուրս] - 2016 - Մուտքի ռեժիմ՝ http://rusplt.ru
3. Mars-3 [Էլեկտրոնային ռեսուրս] - 2016 - Մուտքի ռեժիմ.

Մարս-2-ը Մարսի տիեզերական ծրագրի չորրորդ սերնդի խորհրդային ավտոմատ միջմոլորակային կայան է։ M-71 սերիայի երեք AMC-ներից մեկը: Mars-2-ը նախատեսված է Մարսը հետազոտելու համար և՛ ուղեծրից, և՛ անմիջապես Մարսի մակերևույթից: AMS-ը բաղկացած էր ուղեծրային կայանից՝ Մարսի արհեստական ​​արբանյակից և իջնող մեքենայից՝ ավտոմատ մարսյան կայանով:
Մարսի վրա իջնող մեքենայի փափուկ վայրէջքի աշխարհում առաջին փորձը (անհաջող): Առաջին վայրէջք կատարողը, որը հասել է Մարսի մակերեսին.
Mars-2-ը մշակվել է Ս.Ա.Լավոչկինի անվան NPO-ում։

ՄԱՐՍ-2

Տեխնիկական պայմաններ:

AMC քաշը գործարկման պահին՝ 4625 կգ
- ուղեծրային կայանի զանգվածը մեկնարկի պահին՝ 3625 կգ
- իջնող մեքենայի զանգվածը մեկնարկի պահին՝ 1000 կգ
- Ավտոմատ մարսյան կայանի զանգվածը՝ 355 կգ։ (Մարսի վրա փափուկ վայրէջքից հետո)

Սարքի դիզայն.

AMS-ը բաղկացած էր ուղեծրային կայանից և իջնող մեքենայից՝ ավտոմատ մարսյան կայանով:
Ուղեծրային կայանի հիմնական մասերը` գործիքների խցիկ, շարժիչ համակարգի տանկերի բլոկ, ավտոմատացման բաղադրիչներով ուղղիչ ռեակտիվ շարժիչ, արևային մարտկոց, ալեհավաք-սնուցող սարքեր և ջերմային կառավարման համակարգի ռադիատորներ: AMS-ն ուներ մի շարք համակարգեր՝ թռիչքն ապահովելու համար: Կառավարման համակարգը ներառում էր՝ գիրո-կայունացված հարթակ; ինքնաթիռի թվային համակարգիչ և ինքնավար տիեզերական նավիգացիոն համակարգ: Բացի Արեգակի կողմնորոշումից, Երկրից բավական մեծ հեռավորության վրա (մոտ 30 միլիոն կմ), իրականացվել է միաժամանակյա կողմնորոշում դեպի Արեգակ, Կանոպուս աստղ և Երկիր։

Ուղեծրային կայանը պարունակում էր գիտական ​​սարքավորումներ, որոնք նախատեսված էին միջմոլորակային տարածության մեջ չափումների, ինչպես նաև Մարսի և հենց մոլորակի շրջակայքի ուսումնասիրության համար արհեստական ​​արբանյակի ուղեծրից. ինֆրակարմիր ռադիոմետր Մարսի մակերևույթի վրա ջերմաստիճանի բաշխման քարտեզ ստանալու համար. ինֆրակարմիր լուսաչափ՝ ածխածնի երկօքսիդի քանակի չափման միջոցով մակերեսային տեղագրությունը ուսումնասիրելու համար. օպտիկական սարք՝ ջրի գոլորշու պարունակությունը սպեկտրային մեթոդով որոշելու համար. տեսանելի լուսաչափ՝ մակերևույթի և մթնոլորտային արտացոլումը ուսումնասիրելու համար; 3,4 սմ միջակայքում մակերևույթի ռադիոպայծառության ջերմաստիճանը որոշելու սարք, որը որոշում է դրա դիէլեկտրական հաստատունը և մակերեսային շերտի ջերմաստիճանը 30-50 սմ խորության վրա. ուլտրամանուշակագույն լուսաչափ՝ Մարսի վերին մթնոլորտի խտությունը որոշելու, մթնոլորտում ատոմային թթվածնի, ջրածնի և արգոնի պարունակությունը որոշելու համար. տիեզերական ճառագայթների մասնիկների հաշվիչ; լիցքավորված մասնիկների էներգիայի սպեկտրոմետր; էներգիայի հաշվիչ էլեկտրոնների և պրոտոնների հոսքի համար 30 էՎ-ից մինչև 30 կՎ: Եվ նաև երկու ֆոտո-հեռուստատեսային տեսախցիկ։
Իջնող մեքենան կոնաձև աերոդինամիկ արգելակման էկրան էր, որը ծածկում էր մարսյան ավտոմատ կայանը (ձևով մոտ գնդաձևին): Ավտոմատ մարսյան կայանի վերևում ամրացված էր լարային պարաշյուտային կոնտեյներ, որը պարունակում էր արտանետվող արտանետումները և հիմնական պարաշյուտները, ինչպես նաև այն գործիքները, որոնք անհրաժեշտ են բարձրացման, կայունացման, ուղեծրից դուրս գալու, արգելակման և փափուկ վայրէջք ապահովելու համար, և միացնող շրջանակ: Շրջանակում տեղադրված է պինդ շարժիչ շարժիչ՝ իջնող մեքենան թռիչքից դեպի մուտքի հետագիծ տեղափոխելու համար և ինքնավար կառավարման համակարգի միավորներ՝ վայրէջքի մեքենան ուղեծրային կայանից անջատվելուց հետո կայունացնելու համար: Թռիչքից առաջ վայրէջքի մոդուլը ստերիլիզացվել է։
Կառավարման համակարգը մշակվել և արտադրվել է Ավտոմատացման և գործիքավորման գիտահետազոտական ​​ինստիտուտի կողմից: Կառավարման համակարգի քաշը 167 կգ, էներգիայի սպառումը 800 վտ։ Կառավարման համակարգի նախատիպը լուսնային ուղեծրային նավի համակարգչային համակարգն էր, որի միջուկը «Trail» տիպի տարրերի վրա գտնվող S-530 համակարգիչն էր:

Գործարկման և առաքելության արդյունքները.

Կայանը գործարկվել է Բայկոնուր տիեզերակայանից՝ օգտագործելով «Պրոտոն-Կ» մեկնարկային մեքենա՝ լրացուցիչ 4-րդ աստիճանով՝ վերին աստիճան D, 1971 թվականի մայիսի 19-ին՝ Մոսկվայի ժամանակով 19:22:49-ին: Ի տարբերություն նախորդ սերնդի AMS-ի, Մարս-2-ը սկզբում արձակվեց Երկրի արհեստական ​​արբանյակի միջանկյալ ուղեծիր, իսկ հետո վերին աստիճանը D տեղափոխվեց միջմոլորակային հետագիծ։
Կայանի թռիչքը դեպի Մարս տեւել է ավելի քան 6 ամիս։ Մինչև Մարսին մոտենալու պահը թռիչքն ընթանում էր ըստ ծրագրի։ Թռիչքի ուղին անցել է Մարսի մակերևույթից 1380 կմ հեռավորության վրա։ Mars-2-ը ԽՍՀՄ-ում և աշխարհում առաջին բազմատոննանոց տիեզերանավն էր, որը հաջողությամբ արձակվեց դեպի Մարս:
Mars-2 վայրէջք կատարողը հանվել է 1971 թվականի նոյեմբերի 27-ին, երբ տիեզերանավը մոտենում էր մոլորակին, նախքան ուղեծրային կայանի դանդաղումը և Մարսի արբանյակի ուղեծիր տեղափոխվելը։ Նախքան վայրէջքի մոդուլն առանձնացնելը, բեռնատար համակարգիչը ճիշտ չէր աշխատում ծրագրային սխալի պատճառով: Արդյունքում սխալ կարգավորումներ են մտցվել վայրէջքի մոդուլի մեջ՝ ապահովելով կայանի ոչ նախագծային կողմնորոշում բաժանման դիմաց: Բաժանումից 15 րոպե անց միացվեց իջնող մեքենայի վրա գտնվող պինդ շարժիչային շարժիչ համակարգը, որը, այնուամենայնիվ, ապահովեց, որ վայրէջքի մեքենան տեղափոխվի Մարս հասնելու հետագիծ։ Սակայն մթնոլորտ մտնելու անկյունը հաշվարկվածից ավելի մեծ է ստացվել։ Իջնող մեքենան չափազանց կտրուկ է մտել մարսյան մթնոլորտ, ինչի պատճառով էլ չի հասցրել արգելակել աերոդինամիկ վայրէջքի ժամանակ։ Նման վայրէջքի պայմաններում պարաշյուտային համակարգը անարդյունավետ էր, և վայրէջքի մոդուլը, անցնելով մոլորակի մթնոլորտով, ընկավ Մարսի մակերևույթի վրա 4° հյուսիսային կոորդինատներով մի կետում: և 47°W (Նանեդիի հովիտը Քսանթի երկրում), պատմության մեջ առաջին անգամ հասնելով Մարսի մակերեսին։ Mars 2 վայրէջքը դարձավ մոլորակի առաջին արհեստական ​​օբյեկտը։

ԾՐԱԳԻՐ Մ-71

Ուղեծրային կայանը, վայրէջքի մոդուլն առանձնացնելուց հետո, արգելակում է կատարել 1971 թվականի նոյեմբերի 27-ին և մտել Մարսի արհեստական ​​արբանյակի ուղեծիր՝ 18 ժամ ուղեծրային ժամանակաշրջանով։
Կայանը ավելի քան 8 ամիս իրականացրել է Մարսի հետազոտման համապարփակ ծրագիր։ Այս ընթացքում կայանը կատարել է 362 պտույտ մոլորակի շուրջ։ AMS-ը շարունակել է հետազոտությունը մինչև կողմնորոշման և կայունացման համակարգում ազոտի սպառումը: ՏԱՍՍ-ը հայտնել է Մարսի հետազոտման ծրագրի ավարտի մասին 1972 թվականի օգոստոսի 23-ին։
1971 թվականի սեպտեմբերի 22-ին հարավային կիսագնդի Նոաչիս լուսային շրջանում սկսվեց մեծ փոշու փոթորիկ: Մինչև սեպտեմբերի 29-ը այն անցել էր երկու հարյուր աստիճան երկայնություն Աուսոնիայից մինչև Թաումասիա: Սեպտեմբերի 30-ին հարավային բևեռային գլխարկը փակվեց: Հզոր փոշու փոթորիկը խոչընդոտել է Մարսի մակերեսի գիտական ​​ուսումնասիրությունները Mars-2, Mars-3, Mariner-9 արհեստական ​​արբանյակներից: Միայն 1972 թվականի հունվարի 10-ին մոտ փոշու փոթորիկը դադարեց, և Մարսը ստացավ իր սովորական տեսքը:
Հեռուստաչափության վատ որակի պատճառով արբանյակի գրեթե բոլոր գիտական ​​տվյալները կորել են։ Ֆոտոհեռուստատեսային տեղադրման (PTU) մշակողները օգտագործել են Մարսի սխալ մոդելը։ Հետևաբար, ընտրվել են FTU-ի սխալ բացահայտումները: Նկարները պարզվել են չափազանց բացահայտված և գրեթե ամբողջությամբ անօգտագործելի: Լուսանկարների մի քանի շարքից հետո (յուրաքանչյուրը պարունակում է 12 կադր), ֆոտո-հեռուստատեսային ինստալյացիան չի օգտագործվել։

«Մարս-3» (ԽՍՀՄ)

Կառուցվածքային առումով Mars-3-ը և Mars-2-ը նման էին և կրկնօրինակում էին միմյանց հնարավոր ձախողման դեպքում: Սարքերը ունեին 2 ֆոտո-հեռուստատեսային տեսախցիկ՝ տարբեր կիզակետային երկարություններով՝ Մարսի մակերևույթը լուսանկարելու համար, իսկ Մարս-3-ում կար նաև ստերեո սարքավորում՝ 169 հաճախականությամբ Արեգակի ռադիոարտանետումը ուսումնասիրելու համար խորհրդային-ֆրանսիական համատեղ փորձի անցկացման համար։ ՄՀց. Տիեզերանավը ներառում էր ուղեծրային խցիկ և վայրէջքի մոդուլ։
AMS-ի դասավորությունը առաջարկվել է երիտասարդ դիզայներ Վ.Ա.Ասյուշկինի կողմից: 167 կգ քաշով և 800 վտ էլեկտրաէներգիայի սպառման համակարգը մշակվել և արտադրվել է Ավտոմատացման և գործիքավորման գիտահետազոտական ​​ինստիտուտի կողմից:
Ավտոմատ Մարսի կայանը ներառում էր PrOP-M ռովերը (Passability Assessment Device - Mars):

PROP-M (անցանելիության գնահատման սարք - Մարս)

MARS-3

Օգտագործելով Lunokhod-ի հետ աշխատելու փորձը՝ Տրանսպորտային ճարտարագիտության ինստիտուտի (VNII-TRANSMASH) դիզայներները՝ Ա.Լ. Քեմուրջյանը ստեղծել է 25 սմ x 22 սմ x 4 սմ և 4,5 կգ քաշ ունեցող փոքրիկ ռոբոտ, որը պետք է վայրէջք կատարեր Մարսի վրա։
Այս մինի-ռովերի առաջադրանքները համեստ էին. այն պետք է անցներ միայն կարճ տարածություն՝ մնալով 15 մ երկարությամբ մալուխով միացված վայրէջքի հետ, հետևաբար, փոշու մեջ չընկնելու համար ավազ, ռովերը պատրաստված էր պողպատե հենարաններից՝ դահուկների տեսքով
Դրա վրա տեղադրվել է կոնաձև դրոշմակնիք, որը սեղմելով գետնին, տեղեկատվություն կհաղորդի Մարսի մակերեսի ամրության մասին։ Հեռուստատեսային համայնապատկերում գրանցված դահուկային նշաններից կարելի է դատել նաև հողի մեխանիկական հատկությունների մասին: Մանիպուլյատորը այն դրեց գետնին, հեռուստատեսային տեսախցիկների տիրույթում:

Շարժումն իրականացվել է հետևյալ կերպ՝ դահուկներին հենվելով՝ մարմինն առաջ են տարել, սարքը նստել է հատակին և դահուկները տեղափոխել հաջորդ աստիճան։ Շրջադարձը կատարվել է դահուկները տարբեր ուղղություններով շարժելով։ Եթե ​​սարքը հանդիպեց որևէ խոչընդոտի (դիմաց կողմից դիպչելով երկփին բամպերին), այն ինքնուրույն կատարեց շրջանցման մանևր՝ հետ շարժվել, որոշակի անկյան տակ շրջվել, առաջ շարժվել։

Մարտագնացի գետնին իջնելու և խոչընդոտներով շարժվելու սխեման:

MARS-3

Շարժման ճիշտ ընթացքը հաստատելու համար յուրաքանչյուր 1,5 մետրը մեկ կանգառ էր տրամադրվում։ Այս հիմնական արհեստական ​​ինտելեկտը անհրաժեշտ էր մարսյան շարժական մեքենաների համար, քանի որ Երկրից Մարս ազդանշանը տևում է 4-ից 20 րոպե, և դա չափազանց երկար է շարժական ռոբոտի համար: Մինչ թիմերը ժամանել են Երկրից, ռովերը կարող էր արդեն ձախողվել:

Գործարկման և առաքելության արդյունքները.

Կայանը գործարկվել է Բայկոնուր տիեզերակայանից՝ օգտագործելով «Պրոտոն-Կ» արձակման մեքենա՝ լրացուցիչ 4-րդ աստիճանով՝ վերին աստիճան D, 1971 թվականի մայիսի 28-ին՝ Մոսկվայի ժամանակով 18:26:30-ին: Մարս-3-ը սկզբում արձակվել է Երկրի արհեստական ​​արբանյակի միջանկյալ ուղեծիր, այնուհետև D վերին աստիճանով այն տեղափոխվել է միջմոլորակային հետագիծ:
Թռիչքը դեպի Մարս տեւել է ավելի քան 6 ամիս։ Մինչև Մարսին մոտենալու պահը թռիչքն ընթանում էր ըստ ծրագրի։ Կայանի ժամանումը մոլորակ համընկավ մեծ փոշու փոթորիկի հետ:
Mars 3 վայրէջքը կատարեց աշխարհում առաջին փափուկ վայրէջքը Մարսի մակերեսին 1971 թվականի դեկտեմբերի 2-ին։ Վայրէջքը սկսվում է AMS-ի միջմոլորակային թռիչքի հետագծի երրորդ ուղղումից և իջնող մեքենայի ուղեծրային կայանից առանձնացնելուց հետո։ Մինչ բաժանումը «Մարս-3» կայանն այնպես էր կողմնորոշվել, որ իջնող մեքենան տարանջատվելուց հետո կարողանա շարժվել անհրաժեշտ ուղղությամբ։ Բաժանումը տեղի է ունեցել 1971 թվականի դեկտեմբերի 2-ին Մոսկվայի ժամանակով ժամը 12:14-ին, երբ տիեզերանավը մոտենում էր մոլորակին, մինչ ուղեծրային կայանը կդանդաղեցրեց և տեղափոխվեց Մարսի արբանյակի ուղեծիր։

MARS-3

15 րոպե անց պինդ վառելիքով աշխատող շարժիչը գործարկվեց՝ իջնող մեքենան թռիչքի հետագծից Մարսի հետ հանդիպման հետագիծ տեղափոխելու համար: Ստանալով 120 մ/վ հավելյալ արագություն՝ իջնող մեքենան ուղղվել է դեպի մթնոլորտ մուտքի հաշվարկային կետ։ Կառավարման համակարգը, որը գտնվում է ֆերմայի վրա, այնուհետև վայրէջք կատարողը կոնաձև արգելակման էկրանով դեպի առաջ շրջեց շարժման ուղղությամբ՝ ապահովելու պատշաճ կողմնորոշված ​​մուտքը մոլորակի մթնոլորտ: Դեպի մոլորակ թռիչքի ժամանակ վայրէջքի մոդուլը այս կողմնորոշմամբ պահպանելու համար իրականացվել է գիրոսկոպիկ կայունացում։ Սարքի պտտումը երկայնական առանցքի երկայնքով իրականացվել է արգելակման էկրանի ծայրամասում տեղադրված պինդ վառելիքի երկու փոքր շարժիչների միջոցով: Կառավարման համակարգով և թարգմանչական շարժիչով ֆերմայը, որն այժմ անհարկի էր դարձել, անջատվեց վայրէջքի մոդուլից։
Թռիչքը բաժանումից մինչև մթնոլորտային մուտք տեւել է մոտ 4,5 ժամ։ Ծրագրային ժամանակի սարքի հրամանով միացվել են ևս երկու պինդ շարժիչ շարժիչներ, որոնք նույնպես տեղակայված են արգելակման էկրանի ծայրամասում, որից հետո իջնող մեքենայի պտույտը դադարեց: Ժամը 16:44-ին իջնող մեքենան նախագծայինին մոտ անկյան տակ մտավ մթնոլորտ՝ մոտ 5,8 կիլոմետր վայրկյան արագությամբ և սկսվեց աերոդինամիկ արգելակումը: Աերոդինամիկ արգելակման հատվածի վերջում, դեռևս գերձայնային թռիչքի արագությամբ, գերբեռնվածության սենսորի հրամանով, օդաչուական սահնակը տեղադրվեց փոշու շարժիչի միջոցով, որը գտնվում էր օդաչուների խցիկի կափարիչի վրա: 1,5 վրկ հետո երկարաձգված լիցքի միջոցով կտրվել է տորուսի պարաշյուտի խցիկը, իսկ կուպեի վերին մասը (կափարիչը) օդաչուական շիթով հանվել է վայրէջքի մեքենայից։ Կափարիչը, իր հերթին, մտցրեց հիմնական պարաշյուտը, որը ամրացված է առագաստանավով: Պարաշյուտի հիմնական գծերը ամրացված էին պինդ շարժիչների մի փունջով, որոնք արդեն իսկ ամրացված էին վայրէջքի մեքենային: Երբ սարքը դանդաղեցրեց մինչև տրանսոնային արագությունը, այնուհետև, ծրագրային-ժամանակային սարքի ազդանշանի հիման վրա, իրականացվեց ռեֆինգ՝ հիմնական պարաշյուտի հովանոցի ամբողջական բացումը:

Մարսի վայրէջքի սխեման. 1 - SA բաժիններ; 2 - SA-ի տեղափոխում թռիչքի հետագիծից դեպի վայրէջքի հետագիծ. 3 - ֆերմայի ոլորում և բաժանում կառավարման համակարգի միավորներով. 4 - դադարեցնել ոլորումը; 5 - աերոդինամիկ արգելակում; 6 - պարաշյուտային համակարգի ներդրում և արգելակման կոնի տարանջատում. 7 - մթնոլորտի պայմանական սահման; 8 - հիմնական պարաշյուտ; 9 - օդաչու սահնակ; 10 - պարաշյուտի բաժանում և հետ քաշում, փափուկ վայրէջքի հեռակառավարման վահանակի ակտիվացում, փափուկ վայրէջքի շարժիչ համակարգի տարանջատում և հեռացում, AMS-ի վայրէջք. 11 - տեղաշարժման պայուսակի ճնշում և պաշտպանիչ պատյան առանձնացում AMS-ից. 12 - ծաղկաթերթիկների, ալեհավաքների և մեխանիզմների բացում; տեղեկատվության փոխանցում Մարսի մակերևույթից դեպի ISM

ԾՐԱԳԻՐ Մ-71

1-2 վայրկյան հետո աերոդինամիկ կոնը բաց է թողնվել և բացվել են փափուկ վայրէջքի համակարգի ռադիոբարձրաչափ ալեհավաքները։ Մի քանի րոպե պարաշյուտով իջնելիս արագությունը նվազել է մինչև մոտավորապես 60 մ/վ։ 20-30 մետր բարձրության վրա ռադիոբարձրաչափի հրամանով միացվել է փափուկ վայրէջքի արգելակման շարժիչը։ Այս պահին պարաշյուտը մեկ այլ հրթիռային շարժիչով տեղափոխվեց կողք, որպեսզի դրա գմբեթը չծածկի ավտոմատ Մարսի կայանը։ Որոշ ժամանակ անց փափուկ վայրէջքի շարժիչն անջատվել է, և պարաշյուտի կոնտեյներից անջատված վայրէջքի մոդուլը սուզվել է մակերես։ Միաժամանակ, պարաշյուտի բեռնարկղը փափուկ վայրէջքի շարժիչով տեղափոխվել է կողք՝ օգտագործելով ցածր լարման շարժիչներ։ Վայրէջքի պահին հաստ փրփուր ծածկույթը պաշտպանում էր կայանը հարվածային բեռներից:
Վայրէջքը տեղի է ունեցել Էլեկտրիդա և Ֆետոնտիա շրջանների միջև։ Վայրէջքի կետի կոորդինատներն են՝ 45° հարավ, 158° արևմտյան: Պտղոմեոսի մեծ խառնարանի հարթ հատակին, Ռեյտովի խառնարանից արևմուտք և Բելև և Տյուրատամ փոքր խառնարանների միջև։
Մարսի վրա փափուկ վայրէջքը բարդ գիտատեխնիկական խնդիր է։ Մարս-3 կայանի մշակման ժամանակ Մարսի մակերևութային ռելիեֆը վատ է ուսումնասիրվել, իսկ հողի մասին շատ քիչ տեղեկություն կար։ Բացի այդ, մթնոլորտը շատ բարակ է, հնարավոր են ուժեղ քամիներ։ Աերոդինամիկ կոնի, պարաշյուտների և փափուկ վայրէջքի շարժիչի դիզայնն ընտրվել է մարսյան մթնոլորտի վայրէջքի հնարավոր պայմանների և բնութագրերի լայն շրջանակում աշխատելու համար, մինչդեռ դրանց քաշը նվազագույն էր:

Վայրէջքից հետո 1,5 րոպեի ընթացքում մարսյան ավտոմատ կայանը պատրաստվում էր աշխատանքի, այնուհետև սկսեց փոխանցել շրջակա մակերեսի համայնապատկերը, սակայն 14,5 վայրկյանից հեռարձակումը դադարեց: AMS-ը փոխանցել է ֆոտո-հեռուստատեսային ազդանշանի միայն առաջին 79 տողերը (համայնապատկերի աջ եզր): Ստացված պատկերը մոխրագույն ֆոն էր՝ առանց որևէ մանրամասնության: Նույնը կրկնվել է երկրորդ հեռաֆոտոմետրի դեպքում՝ մեկ գծի օպտիկա-մեխանիկական սկաները։ Այնուհետև առաջ քաշվեցին մի քանի վարկածներ այն մասին, թե ինչն է առաջացրել մակերևույթից ազդանշանի հանկարծակի դադարեցումը. նրանք առաջարկեցին հաղորդիչի ալեհավաքներում կորոնային լիցքաթափում, մարտկոցի վնասում և այլն։ Մեր օրերում, ճշգրտված հաշվարկներից հետո, առաջ է քաշվել մի վարկած, որ. Ազդանշանի կորստի պատճառը տեսանելիության գոտու SA ալեհավաքներից դուրս եկող ուղեծրային կայանն էր:

Ուղեծրային կայանը, իջնելու մոդուլն առանձնացնելուց հետո, արգելակում կատարեց 1971 թվականի դեկտեմբերի 2-ին և մտավ Մարսի արհեստական ​​արբանյակի արտանախագծային ուղեծիր՝ 12 օր 16 ժամ 3 րոպե ուղեծրով (ուղիղ՝ 25 ուղեծրով։ ժամերը պլանավորված է եղել իրական և պլանավորված ուղեծրային ժամանակաշրջանի միջև եղած անհամապատասխանությունը կարելի է բացատրել ժամանակի սղությամբ, որը թույլ չի տվել ավտոմատ նավիգացիոն համակարգի ծրագրային ապահովման պատշաճ փորձարկումը):

Ավելի քան 8 ամիս ուղեծրային կայանն իրականացրել է Մարսի հետազոտության համապարփակ ծրագիր՝ կատարելով 20 պտույտ մոլորակի շուրջ։ AMS-ը շարունակել է հետազոտությունը մինչև կողմնորոշման և կայունացման համակարգում ազոտի սպառումը: ՏԱՍՍ-ը հայտնել է Մարսի հետազոտման ծրագրի ավարտի մասին 1972 թվականի օգոստոսի 23-ին։ Չորս ամսվա ընթացքում իրականացվել են IR ռադիոմետրիա, ֆոտոմետրիա, մթնոլորտային բաղադրության, մագնիսական դաշտի և պլազմայի չափումներ։