Сигурност. Интересни факти за любопитство на Марсо. Космическа станция

Наса стартира друг роувър на червената планета. За разлика от проектите, свързани с тази планета у нас, американските изследователи могат съвсем успешно да приложат такива мисии. Спомнете си руския аналог на любопитство - фобос-почвата се провали поради грешката в софтуера, когато влизате в околоземната орбита.

Мисия Задачи Любопитство. Любопитството не е просто Rover. Проектът се извършва като част от лабораторната мисия на Марс и е платформа, на която са инсталирани много научни съоръжения, което е подготвено за решаване на няколко задачи.

Първата задача, която стои пред любопитството, не е оригинална - търсенето на живот на тази сурова планета. За да направите това, новото поколение трябва да бъде открито и проучване на естеството на органичните въглеродни съединения. Намерете вещества като водород, азот, фосфор, кислород, въглерод и сяра. Наличието на такива вещества предполага предпоставки за раждане на живота.

Освен това на любопитство се налагат и други задачи. Rover, използващ оборудването, ще трябва да прехвърли информация за климата и геологията на планетата, както и да се подготви за лице.

Характеристики на любопитството на Марсода. Любопитството има дълъг 3 метра и широк 2,7 метра. Той е оборудван с шест 51 см колела. Всяко колело работи от автономен електрически двигател. Предните и задните колела ще помогнат на Mercier да се превърне в правилната посока. Благодарение на специален дизайн и оптимален диаметър, любопитството може да преодолее височината на препятствието 75 см и да се ускори до 90 метра на час.

Марсодът се извършва за сметка на мини-актьора. Плутон-238, поставен в него, е достатъчно за 14 години работа. От слънчевите панели решиха да откажат поради проблема с голямо опрашване на атмосферата на Марс.

Полет и кацане на любопитството на Марсода. Кратера Гейл беше избран като място на кацане на любопитството на Марсода. Сравнително плоско място, което не трябва да се представя на проблеми.

Двустепенна ракета Atlantis-5 541 доведе до геостационарната орбита на Марсопорт. От мястото, където станцията ще продължи до Марс. И тук ще започне много интересно любопитство - кацане.

Атмосферата на Марс е доволен комплекс. Плътните му слоеве не позволяват на двигателите за кацане да регулират този процес. Поради които е разработена доста интересна технология, която трябва да заобикаля тези трудности.

Когато влизате в атмосферата, любопитството ще бъде сгъната в специална защитна капсула. От високи температури при навлизане на плътните слоеве на атмосферата при висока скорост, тя ще бъде защитена от специално покритие на въглеродни влакна, импрегнирани с фенол-формалдехидна смола.

В плътна атмосфера на Марс скоростта на устройството ще намалее с 6 km / c до двойната скорост на звука. Изпуснатите баласти ще регулират позицията на капсулата. Топлинният щит "Bedspread" ще стреля и със скорост 470 m / c ще разкрие свръхзвуков парашут.

Когато височината е на 3,7 км над планетата, камерата трябва да стартира инсталирана в долната част на Масода. Тя ще премахне повърхността на планетата, високите прецизни рамки ще помогнат да се избегнат проблеми с мястото, където трябва да седне любопитството.

През цялото това време парашутът е извършил спирачната функция и на височина 1,8 км над червената планета, Rover се отделя от низходящото растение, а по-нататъшният спад ще се случи с помощта на платформата, която е оборудвана с кацане.

Моторите с променлива теглене коригират позицията на платформата. В този момент любопитството трябва да има време да се разложи и да се подготви за кацане. За да може този процес да бъде доста гладък, е измислена друга технология - "летящ кран".

"Летящият кран" е 3 кабела, които гладко изпразват роувъра на повърхността на планетата, докато платформата ще плува на височина 7,5 метра.

Оборудване на любопитството на Марсода. Върху искането на любопитство голям брой Научно оборудване. Сред тях има устройство, което е развила руски специалисти. Rover е оборудван с робозирана ръка, която е доста чувствителна. BUR, BLADE и друго оборудване, монтирано в него, което ще позволи събирането на проби от почвата и породите.

На Mercier инсталира 10 устройства за някои от тях, ще кажем по-долу.

Масчам - Това е камера, разположена на висока мачта над Rover. Тя е очите на операторите, които получават снимка на земята, ще управляват устройството.

Сам - Това е масспектрометър, лазерен спектрометър и газов хроматограф "в една бутилка", която ви позволява да анализирате пробите от почвата. Това е Сам, който трябва да намери органични съединения, азот, кислород и водород.

Роботизирана ръка трябва да доставя проби на специално място, на мидосърд, където те ще изследват Сам.

Chemin. - друго устройство за анализиране на породите. Той определя химични и минерални връзки.

Черка - Това е най-интересното оборудване на борда на margode curiositi. Ако говорим в прост, това е лазер, който може да разтопи почвените проби или скалите на разстояние 9 метра от аромата и да изследва двойката, трябва да определи тяхната структура.

APXs. - спектрометър, който облъчва рентгеновите лъчи и алфа частици могат да ги идентифицират. APXS се намира на роботната ръка на Marsochode.

Дан. - Устройство, разработено от нашите сънародници. Тя е в състояние да определи наличието на вода или лед дори на малка дълбочина под повърхността на планетата.

Рад. - определяне на наличието на радиоактивно излъчване на планетата.

REMS. - чувствителна метеорологична станция на борда на любопитство.

Любопитството на Марау е амбициозен проект на човечеството, което ще ни доведе ново ниво Изучаване на Марс. Кацането и ученето с червената планета с този апарат ще помогнат да се отговори на два въпроса, които не дават мир за дълго време: има ли някакъв живот на Марс и е възможно да колонизира тази планета в близко бъдеще.

• Chemcam е набор от инструменти за дистанционен химически анализ на различни проби. Работата преминава както следва: Лазерът държи поредица от снимки на изучаването на обекта. След това анализ на спектъра на светлината, който излъчва изпарената порода. Chemcam може да изследва обекти, разположени на разстояние от 7 метра от него. Цената на устройството възлиза на около 10 милиона долара (превишават 1,5 милиона долара). В нормален режим, фокусиране на лазера върху обекта преминава автоматично.
• MASTCAM: Системата, състояща се от две камери и съдържа много спектрални филтри. Възможно е да се получат снимки в естествени цветове от 1600 × 1200 пиксела. Видео с резолюция от 720p (1280 × 720) се отстранява с честота до 10 кадъра в секунда и хардуерна компресирана. Първата камера е средно ъгловата камера (MAC), има фокална дължина от 34 mm и 15 градуса, 1 пиксел е 22 cm с разстояние 1 км.
• Тесната ъглова камера (NAC) има фокална дължина от 100 mm, 5.1 степен на изглед, 1 пиксел е 7.4 см на разстояние 1 км. Всяка камера има 8 GB флаш памет, която е способна да съхранява повече от 5 500 необработени изображения; Има подкрепа за JPEG компресия и компресия без загуба на качество. Камерите имат функция за автоматично фокусиране, която им позволява да се фокусират върху обекти, от 2.1 m до безкрайност. Въпреки наличието на конфигурационен производител с мащабиране, камерите нямат увеличение, тъй като времето за тестване не е останало. Всяка камера има вграден RGB Bayer филтър и 8 превключващи се IR филтри. В сравнение с панорамна камера, която стои на духа и възможностите (mer) и получава черни и бели изображения на 1024 × 1024 пиксела, Mac Mastcam камера има ъглова резолюция 1.25 пъти по-висока и NAC маст камерата е 3.67 пъти по-висока.
• Mars Hand Lens Imager (Mahli): Системата се състои от камера, прикрепена към роботизирана "ръка" на МаршОД, се използва за получаване на микроскопични образи на скали и почва. Mahli може да премахне изображението от 1600 × 1200 пиксела и с резолюция до 14,5 микрона на пиксел. Mahli има фокална дължина от 18.3 mm до 21.3 мм и зрително поле от 33.8 до 38.5 градуса. Mahli има и бял и ултравиолетов LED подсветка за работа в тъмното или с флуоресцентно осветление. Ултравиолетовото подсветка е необходимо за повикване на радиация на карбонатни и изпарения минерали, наличието на което ни позволява да кажем, че водата участва в образуването на повърхността на Марс. Mahli се фокусира върху обекти от 1 mm. Системата може да направи няколко изображения с акцент върху обработката на изображението. Mahli може да спаси нелекуваната снимка без загуба на качество или да направи компресия на JPEG файл.
• MSL Mars Descent Imagent (Mardi): По време на спускане до повърхността на Марс, Mardi премина на цветовото изображение от 1600 × 1200 пиксела с време на експозиция от 1,3 ms, камерата започва да стреля от разстояние от 3,7 км и завърши 5 метри от повърхността на разстояния. Марс, извади цветовото изображение с честота от 5 кадъра в секунда, стрелбата продължи около 2 минути. 1 пиксел е на 1,5 метра на разстояние от 2 км и 1,5 mm на разстояние 2 метра, ъгълът на камерата е 90 градуса. Mardi съдържа 8 GB интегрирана памет, която може да съхранява повече от 4000 снимки. Снимките от камерата се оставят да видят околното облекчение на мястото за кацане. Junocam, построен за Juno SpaceCraft, се базира на Mardi Technology.
• Алфа-частица рентгенов спектрометър: Това устройство ще облъчва алфа частици и ще сравни спектрите в рентгенови лъчи за определяне на елементарния състав на скалата. APXs е форма на рентгенова емисия, предизвикана от частици (пиксе), която преди това е била използвана в Mars Pathfinder и Mars Exploration Rovers. APXS е разработен от канадската космическа агенция. MacDonald dettwiler (MDA) е аерокосмическа канадска компания, която изгражда Canadarm и Radarsat, отговаря за проектирането и изграждането на APX. Екипът за развитие на APXS включва членове от университета в Хол, Ню Брънзуикски университет, Университет на Западен Онтарио, НАСА, Университет в Калифорния, Сан Диего и Университета Корнел.
• Събиране и работа за in-situ марсиански рок анализ (Chimra): Chimra е кофа от 4x7 сантиметра, което подчертава почвата. Във вътрешните кухини на Chimra, тя се пресява през сито с клетка от 150 микрона, което помага на работата на вибрационния механизъм, се изтрива твърде много, а следващата част се изпраща за пресяване. Общо, има три етапа на ограда от кофата и пресяващата почва. В резултат на това има малък прах от необходимата фракция, която се изпраща на праймера, върху тялото на ровера и не е необходимо. В резултат на това, слой от почва в 1 mm идва от цялата кофа за анализ. Подготвен прах Научете Chemin и Sam устройства.
• Chemin: Chemin изследва химичния и минералогичния състав, използвайки рентгенови флуоресцентни инструменти и рентгенова дифракция. Chemin е един от четирите спектромет. Chemin ви позволява да определите изобилието на минералите на Марс. Инструментът е разработен от Дейвид Блейк в Амес Изследователски център Nasa и Jet задвижваща лаборатория НАСА. Марсън ще разробени скали и полученият прах ще бъде сглобен от инструмента. След това рентгеновите лъчи ще бъдат насочени към праха, вътрешната кристална структура на минералите ще повлияе на дифракционния модел на лъчите. Рентгеновата дифракция е различна за различните минерали, така че дифракционният модел ще позволи на учените да определят структурата на веществото. Информация за осветеността на атомите и дифракционната картина ще бъде отстранена специално при получена от матрицата E2V CCD-224 на 600x600 пиксела. Curiiiti има 27 клетки за анализ на пробите, след изучаване на една проба, клетката може да бъде риза, но анализът, извършен над него, ще има по-малка точност поради замърсяване с предишната проба. Така Rover има само 27 опита за пълно проучване на пробите. Друг 5 от размазаните клетки съхраняват проби от земята. Те трябва да тестват ефективността на устройството в марсианските условия. За да работите устройството, е необходима температурата от -60 градуса по Целзий, в противен случай пречи на Dan устройството.
• Пробния анализ на Mars (SAM): SAM Toolkit ще анализира твърдите проби, органичната материя и състава на атмосферата. Инструментът е проектиран: Landard Space Flight център, лаборатория между университета, френски CNR и роботика за пчели, заедно с много други партньори.
• Детектор за оценка на радиацията (RAD), "детектор за оценка на радиацията": това устройство събира данни за оценка на нивото на радиационния фон, което ще засегне участниците в бъдещите експедиции на Марс. Устройството е инсталирано в почти самото "сърце" на Rover и по този начин имитира астронавтът вътре в космическия кораб. Рад е включен първият от инструментите за MSL, дори и на орбита в близост, и фиксира радиационния фон в апарата - и след това вътре в Rover по време на работата му на повърхността на Марс. Той събира данни за интензивността на облъчването на два вида: високоенергийни галактически лъчи и частици, излъчвани от Слънцето. Рад е разработен в Германия Югозападен изследователски институт (SWRI) на извънземната физика в Християнско-албрехти-Universität Zu Kiel Group с финансова подкрепа за управлението на мисията на изследването в щаба на НАСА и Германия.
• Динамично Албедо на неутроните (Дан): "Динамични албедо неутрони" (Дан) се използва за откриване на водород, воден лед близо до повърхността на Марс, осигурена от Федералната космическа агенция (Roscosmos). Това е съвместното развитие на автоматизацията от тях. Н. Л. Дукхова под росатом (импулсен неутрон генератор), Институт за космическо изследване на Руската академия на науките (блок за откриване) и Съвместния институт за ядрени изследвания (калибриране). Цената на развитието на устройството възлиза на около 100 милиона рубли. Снимка на устройството. Устройството включва импулсен неутронен източник и приемник на неутронния радиация. Генераторът излъчва къси, мощни неутронни импулси към марсианската повърхност. Продължителността на пулса е около 1 mx, поточната мощност е до 10 милиона неутрона с енергия от 14 mev за един импулс. Частиците проникват в земята на Марс до дълбочина 1 m, където взаимодействат с ядрото на основните скални елементи, в резултат на което те забавят и частично се абсорбират. Останалата част от неутроните се отразява и се регистрира от приемника. Точните измервания са възможни за дълбочина 50 - 70 cm. В допълнение към активното изследване на повърхността на червената планета, устройството може да наблюдава естествената радиационна повърхност (пасивно изследване).
• Станция за наблюдение на околната среда (REMS): набор от метеорологични устройства и ултравиолетов сензор осигури испанското министерство на образованието и науката. Изследователският екип, ръководен от Хавиер Гомес Елвира, Центърът за астобиология (Мадрид) включва финландския метеорологичен институт като партньор. Инсталирахме го върху мачтата, за да измерваме атмосферното налягане, влажност, посоката на вятъра, въздушните и земните температури, ултравиолетовата радиация. Всички сензори са разположени в три части: към Rover, дистанционната мачта (RSM), ултравиолетов сензор (UVS) се намира в горната мачта на Marshode и устройството за управление на инструмента (ICU) в случая. REMS ще даде нови идеи за местното хидроложко състояние, разрушителното влияние на ултравиолетовата радиация, за подземния живот.
• MSL Входно спускане и кацане (MEDLI): Основната цел на Medli е изследването на атмосферната среда. След забавяне на спускащия апарат с роувър в плътни слоеве на атмосферата, топлинният щит се разделя - през този период бяха събрани необходимите данни за марсианската атмосфера. Тези данни ще бъдат използвани в бъдещи мисии, позволявайки способността да се определят параметрите на атмосферата. Възможно е също така да ги използвате за промяна на дизайна на апаратите на спускане в бъдещи мисии на Марс. Medli се състои от три основни уреди: интегрирани сензорни сензори (MISP), MARS вход атмосферни данни Systronics и сензорна поддръжка електроника (SSE).
• Камери за избягване на опасност (Hazcams): Rover има два чифта черни и бели навигационни камери, разположени от двете страни на устройството. Те се използват за избягване на опасност по време на движението на Марсода и безопасно насочване на манипулатора на камъните и почвата. Камерите правят 3D изображения (зрението на всяка камера е 120 градуса), съставлява площта на терена на марсора. Компилираните карти позволяват на Mercier да избегне случайни сблъсъци и се използва от софтуера на устройството, за да избере необходимия път за преодоляване на пречките.
• Камери за навигация: За навигация, Rover използва чифт черни и бели камери, които са монтирани на мачтата за проследяване на движението на Marshode. Камерите имат 45 градуса, правят 3D изображения. Тяхната резолюция ви позволява да видите обект с размер от 2 сантиметра от разстояние 25 метра.

И така, как можете да се свържете с Rover, намиращ се на Марс? Помислете за - дори когато Марс е на най-ниското разстояние от земята, сигналът трябва да бъде преодолян петдесет и пет милиона километра! Това е наистина огромно разстояние. Но колко малък самотен Мерсиер успява да предаде своите научни данни и красиви пълноцветни изображения досега и в такива количества? В първото приближение, това изглежда така (аз се опитвах много трудно, истина):

Така, в процеса на прехвърляне на информация, обикновено има три ключови "фигури" - един от центровете на космическата комуникация на Земята, един от изкуствените спътници на Марс и всъщност самата ровер. Да започнем от старата жена на земята и да говорим за комуникационните центрове на DSN (Deep Space Network).

Космическа станция

Всяко от космическите мисии на НАСА е предназначено да комуникира с космическия кораб, трябва да бъде 24 часа в денонощието (добре, или поне винаги, когато може да е възможно основно). Тъй като, както знаем, Земята бързо се върти около собствената си ос, за да гарантира непрекъснатостта на сигнала, необходими са няколко точки за получаване / предаване на данни. Това е точно точките и са DSN станции. Те са разположени на три континента и се отстраняват един от друг около 120 градуса дължина, което им позволява частично да припокриват зони и, благородни, "водят" космическия кораб е 24 часа в денонощието. За това, когато космическият кораб излезе от площта на една от станциите, нейният сигнал се прехвърля на друг.

Един от комплексите DSN се намира в Съединените щати (комплекс Goldstone), вторият - в Испания (около 60 километра от Мадрид), а третата - в Австралия (около 40 километра от Канбера).

Всеки от тези комплекси има свой собствен антени, но според функционалността и трите центъра са приблизително равни. Самите антени се наричат \u200b\u200bDSS (дълбоки космически станции) и имат свои собствени номерации - антените в САЩ имат 1x-2x номера, антени в Австралия - 3x-4x и в Испания - 5x-6x. Така че, ако чуете някъде "DSS53", можете да сте сигурни, че говорим за една от испанските антени.

За комуникация с марговора, комплексът в Канбер най-често се използва, така че нека поговорим малко повече.

Комплексът разполага със собствен уебсайт, на който можете да намерите доста интересна информация. Например, много скоро - на 13 април на тази година - ще бъде на 40 години от антената DSS43.

В момента, в момента, станцията на Канбера има три активни антени: DSS-34 (34 метра диаметър), DSS-43 (впечатляващи 70 метра) и DSS-45 (34 метра отново). Разбира се, през годините на центъра бяха използвани други антени, които по различни причини са получени от експлоатация. Например, първата антена - DSS42 - е премахната от употреба през декември 2000 г., а DSS33 (диаметър 11 метра) е отписана през февруари 2002 г., след което той е транспортиран до Норвегия през 2009 г., за да продължи работата си вече като инструмент за изучаване на атмосферата.

Първо от гореспоменатите работни антени, DSS34.е построен през 1997 г. и става първият представител на новото поколение на тези устройства. Неяс отличителна черта Това е, че оборудването за получаване / предаване и обработка на сигнала не е директно върху плочата, но под него. Това позволи значително да се улесни плочата, а също така дава възможност за поддържане на оборудването, без да се спира работата на самата антена. DSS34 е рефлектор на антената, схемата на работата му изглежда така:

Както можете да видите, една стая се намира под антената, в която се извършва цялата обработка на получения сигнал. Истинската антена, тази стая е под земята, така че няма да го видите на снимките.

DSS34, Klikabelno.

Излъчване:

• X-обхват (7145-7190 MHz)
• S-обхват (2025-2120 MHz)

Приемане:

• X-обхват (8400-8500 MHz)
• S-обхват (2200-2300 MHz)
• KA-обхват (31.8-32.3 GHz)

Точност на позициониране: Завъртете скоростта:

• 2.0 ° / s

Устойчивост на вятъра:

• Постоянен вятър 72км / ч
• Пориви + 88km / h

DSS43. (С което годишнината скоро) е много по-старо копие, построено през 1969-1973 г., и е претърпяло модернизация през 1987 година. DSS43 е най-голямата мобилна параболична антена в южното полукълбо на нашата планета. Масивната конструкция с тегло над 3000 тона се превръща в масления филм с дебелина около 0,17 милиметра. Повърхността на плочата се състои от 1272 алуминиеви панела и има площ от 4180 кв.м.

DSS43, Klikabelno.

някои технически характеристики

Излъчване:

• X-обхват (7145-7190 MHz)
• S-обхват (2025-2120 MHz)

Приемане:

• X-обхват (8400-8500 MHz)
• S-обхват (2200-2300 MHz)
• L-диапазон (1626-1708 MHz)
• K-обхват (12.5 GHz)
• KU-обхват (18-26 GHz)

Точност на позициониране:

• в диапазона от 0,005 ° (точка на точност до точката на небето)
• в диапазона от 0.25 мм (точността на изместването на самата антена)

Завъртете скоростта:

• 0,25 ° / s

Устойчивост на вятъра:

• Постоянен вятър 72км / ч
• Пориви + 88km / h
• Максимален изчислен - 160 км / ч

DSS45.. Тази антена е завършена през 1986 г. и първоначално е предназначена да комуникира с Voyager 2, изучава Уран. Тя се върти на кръгла основа с диаметър 19.6 метра, като се използват 4 колела за това, две от които са водещи.

DSS45, Klikabelno.

някои технически характеристики

Излъчване:

• X-обхват (7145-7190 MHz)

Приемане:

• X-обхват (8400-8500 MHz)
• S-обхват (2200-2300 MHz)

Точност на позициониране:

• в диапазона от 0.015 ° (точка на точност до точката на небето)
• в диапазона от 0.25 мм (точността на изместването на самата антена)

Завъртете скоростта:

• 0,8 ° / s

Устойчивост на вятъра:

• Постоянен вятър 72км / ч
• Пориви + 88km / h
• Максимален изчислен - 160 км / ч

Ако говорим за козметичната връзка като цяло, можете да изберете четири основни задачи, които трябва да изпълняват:
Телеметрия - Получаване, декодиране и работа с телеметрични данни, идващи от космически кораб. Обикновено тези данни се състоят от научна и инженерна информация, предавана по радиоканал. Телеметричната система получава данните, следи техните промени и кореспонденция и ги предава в системата за валидиране или научни центровеНейната обработка.
Проследяване - системата за проследяване следва да осигурява възможност за двустранна комуникация между земята и космическия кораб и да изчисли нейното местоположение и вектор на скоростта за правилното позициониране на кулата.
Контрол - дава на специалистите способността да прехвърля контролни команди към космическия кораб.
Мониторинг и контрол - Позволявам ви да контролирате и управлявате системите на самия DSN

Заслужава да се отбележи, че австралийската станция служи около 45 космически кораба днес, така че графикът за график е ясно регулиран и не е толкова лесно да се получи допълнително. Всяка антена също има техническа способност да обслужва до две различни устройства едновременно.

Така че, данните, които трябва да бъдат предадени на ROVER, се изпращат до станцията на DSN, откъдето отиват на краткото си (от 5 до 20 минути) пространството до червената планета. Нека сега преминем към разглеждането на самия ровер. Какви са средствата за комуникация с него?

Любопитство

Любопитството е оборудвано с три антени, всяка от които може да се използва за получаване и предаване на информация. Това е UHF антена, LGA и HGA. Всички те са разположени на "Назад" на Rover, на различни места.

HGA - Антена с висока печалба
MGA - Антена средна печалба
LGA - антена ниска печалба
UHF - ултра висока честота
Тъй като съкращенията на HGA, MGA и LGA вече имат думата антена, няма да им приписвам тази дума отново, за разлика от абревиацията на UHF.

Ние се интересуваме от Ruhf, RLGA и висока антена с висока печалба

UHF антената най-често се използва. С неговата помощ, Rover може да предаде данни чрез MRO и Odyssey сателити (за които ще говорим) на честота около 400 megahertz. Използването на сателити за предаване на сигнала е за предпочитане поради факта, че те са в полето на гледна точка, много по-дълго от самия роувър, самостоятелно седи на повърхността на Марс. Освен това, тъй като те са много по-близо до Мерсиер, последните трябва да харчат по-малко енергия за предаване на данни. Трансферната скорост може да достигне 256kb / s за Odyssey и до 2 Mbps за MRO. Б. относноследващата част от информацията, идваща от любопитство, се осъществява чрез сателитното MRO. Самата антена на UHF е в задната част на ровера и прилича на сив цилиндър.

Любопитството също има HGA, която може да използва, за да получи екипи директно от земята. Тази антена е мобилна (тя може да бъде изпратена към Земята), която е за неговото използване, ROVER не трябва да променя местоположението си, достатъчно е само да се завърти HGA в желаната страна и това ви позволява да спестите енергия . HGA е монтирана в приблизително в средата от лявата страна на Rover, и е шестоъгълник с диаметър около 30 сантиметра. HGA може да предава данни директно на земята със скорост от около 160 бита / s на 34 метра антени, или със скорост до 800 бита / s на 70 метра.

И накрая, третата антена е така наречената LGA.
Той изпраща и приема сигнали при всякакви посоки. LGA работи в X-лентата (7-8 GHz). Въпреки това, силата на тази антена е доста малка, а скоростта на прехвърляне оставя много да се желае. Поради това той се използва главно за получаване на информация, а не за прехвърлянето му.
На снимката LGA е бяла кула на преден план.
Във фонов режим UHF антената е видима.

Заслужава да се отбележи, че Rover генерира огромен брой научни данни, а не винаги всички успяха да ги изпратят. Специалистите на НАСА установяват приоритети от значение: информацията с най-голям приоритет ще бъде прехвърлена предимно и информация с по-малък приоритет ще чака следващия комуникационен прозорец. Понякога част от най-малко важните данни е напълно изтрита.

Odyssey и mro сателити

Така че разбрахме, че обикновено за комуникация с любопитство е необходимо "средна връзка" под формата на един от сателитите. Поради това е възможно да се увеличи времето, през което е възможно връзката с любопитство, както и увеличаване на скоростта на прехвърляне, тъй като по-мощните сателитни антени са в състояние да предават данни за земя с много по-голяма скорост.

Всеки от сателитите има две комуникационни прозорци с Rover на всеки сол. Обикновено тези прозорци са достатъчно къси - само няколко минути. В случай на изключителна нужда, любопитство може също да се свърже с сателита на Европейската космическа агенция "Марс Експрес".

Марс Одисей.

Марс Одисей.
Сателитът на Марс Одисей стартира през 2001 г. и първоначално е да изучава структурата на планетата и търсенето на минерали. Сателитът има размери 2.2x2.6x1.7 метра и маса над 700 килограма. Височината на орбитата варира от 370 до 444 километра. Този сателит е бил активно използван от предишните дялове: около 85% от данните, получени от духа и възможностите, са излъчени чрез него. Odyssey може да комуникира с любопитство в UHF групата. Що се отнася до средствата за комуникация, тя има HGA, MGA (средна антена), LGA и UHF-антена. По принцип, HGA има диаметър 1,3 метра за прехвърляне на данни на земята. Прехвърлянето се извършва на честота от 8406 MHz, а приемането на данни се извършва на честота от 7155 MHz. Ъгловият размер на лъча е около две градуса.

Местоположение на сателитни инструменти

Комуникациите с Robers се извършват с помощта на UHF антената при честоти 437 MHz (предаване) и 401 MHz (приемане), скоростта на обмен на данни може да бъде 8, 32, 128 или 256 kB / s.

Mars Reconnaissance Orbiter.

MRO.

През 2006 г. MRO - Mars Reconnaissance Orbiter се присъедини към сателита Одисей, който днес е основният събеседник на любопитството.
Въпреки това, в допълнение към работата на комуникацията, самата MRO има впечатляващ арсенал на научни инструменти и, най-интересното, оборудвано с ариселна камера, която всъщност е телескоп рефлектор. Като на височина от 300 километра, арисетът може да прави снимки с резолюция до 0,3 метра на пиксел (за сравнение, земните сателитни изображения обикновено са на разположение с резолюция от около 0.5 метра на пиксел). MRO може също да създаде повърхностен стерео двойки с точност на спираща дъха 0.25 метра. Силно препоръчвам да се запознаете поне с няколко снимки, които са достъпни, например. Какво си струва, например, това е образът на Creater Victoria (кликване, оригиналът е около 5 мегабайта):

Предлагам най-вниманието да се намери на образец Rover възможности;)

отговор (кликване)

Обърнете внимание, че повечето цветни снимки са направени в разширения диапазон, така че ако се спънат на моментна снимка, на която част от повърхността ще бъде ярко синьо-зеленикав цвят, не бързайте да участвате в заговор;) но може да сте сигурни, че В различни снимки същите скали ще имат същия цвят. Въпреки това, обратно към комуникационните системи.

MRO е оборудван с четири антени, които са предназначени да съвпадат с антените на Marshode - това е UHF антена, HGA и две LGA. Основната антена - спътник на HGA - има диаметър три метра и работи в X-лентата. Използва се за прехвърляне на данни на земята. HGA също е оборудван със 100 вата усилвател.

1 - HGA, 3 - UHF, 10 - LGA (двата LGA са монтирани директно върху HGA)

Любопитството и MRO общуват с UHF антената, комуникационният прозорец се отваря два пъти в солта и продължава около 6-9 минути. MRO подчертава 5GB на ден за данни, получени от ровери и ги съхранява, докато се окаже в зоната на видимост на една от DSN станциите на Земята, след което предава данните там. Прехвърлянето на данни на Mercier се извършва съгласно същия принцип. Съхранението на команди, които трябва да бъдат предадени на Mercier, 30 MB / Sol е освободен.

DSN станции водят MRO в продължение на 16 часа на ден (останалите 8-часови сателит са на гърба на Марс и не могат да бъдат обменяни данни, тъй като тя е затворена от планетата), 10-11 от които предава данни на земята. Обикновено сателитът в продължение на три дни в седмицата работи с 70-метрова антена DSN, а два пъти - с 34-метрова антена (за съжаление не е ясно какво е ангажиран в останалите два дни, но е малко вероятно да има уикенд). Скоростта на предаване може да варира от 0.5 до 4 мегабита в секунда - намалява на разстояние от Марс от Земята и се увеличава, когато се сближат две планети. Сега (по време на публикуването на статията) Земята и Марс са почти на максимално разстояние един от друг, така че скоростта на прехвърляне най-вероятно не е много висока.

НАСА твърди (на сателитния сайт има специална джаджа), че за всички часове на работа MRO премина на земята повече от 187 терабита (!) Данните са повече от всички устройства, изпратени до него, взети заедно.

Заключение

Така че, обобщение. Когато прехвърляте контролни команди към Rover, се случва следното:

• JPL специалистите изпращат команди на една от станциите на DSN.
• По време на комуникационна сесия с един от сателитите (най-вероятно ще бъде MRO), DSN станцията му предава набор от команди.
• Сателитът запазва данните във вътрешната памет и очаква следващия състезателен прозорец с Rover.
• Когато Мерсиер се окаже в зоната за достъп, сателитът му предава контролни екипи.

При предаване на данни от тарсода към земята всичко това се случва в обратен ред:

• Rover съхранява своите научни данни във вътрешната памет и очаква най-близкия комуникационен прозорец със сателит.
• Когато сателитът се окаже наличен, Rover предоставя информация към нея.
• Сателитът получава данни, спестява ги в паметта си и очаква наличието на една от станциите на DSN
• Когато станцията DSN стане достъпна, сателитът изпраща получените данни.
• И накрая, след получаване на сигнала, DSN станцията го декодира и изпраща получените данни на тези, за които са предназначени.

Надявам се, че успях да опитам повече или по-малко накратко да опиша комуникационния процес с любопитство. Цялата тази информация (на английски езикШпакловка Плюс, огромен куп допълнителни, включително например доста подробни технически доклади за принципите на работа на всеки сателит) на различни JPL сайтове, много лесно е да го намерите, ако знаете какво точно се интересувате от .

Моля, информирайте всички грешки и грешки в лично!

Само регистрирани потребители могат да участват в проучването. Влез Моля.

Диаметър на кратера - над 150 километра, В центъра има конус от седиментни скали с височина 5,5 километра - Шарм планина.Жълтата точка, маркирана с площадката на плодоветеЛюбопитство - Брадбъри кацане (кацане Брадбъри)

Космическият кораб падна почти в центъра на определената елипса близо до Aeolis Mons (Ealida, Mount Sharpe) - основната научна цел на мисията.

Пътят на любопитството в бутер на горите (6.08.2012 г. - 1.08.2018, Sol 2128)

Маршрутът отбеляза основните области на научните документи. Бяла линия - южна граница на елипса за кацане. В продължение на шест години Роувър караше около 20 км и изпрати над 400 хиляди снимки на Червената планета

Любопитството сглобени проби от "подземна" почва в 16 секции

(според Nassa / JPL)

Любопитството на маршето на рубин рубин хребет (Vera Rubin Ridge)

Височината е ясно видима по площта на развълнуваните хълмове на Мъри лети, тъмните пясъци на багнолд дюни и обикновения палус на Aeolis (eliida блато) пред Северната долина на Гейл. Висшият връх на стената на кратера отдясно на снимката е на около 31,5 км от Марсода, а височината му е ~ 1200 метра
Осем основни задачи на марсианската научна лаборатория:
1. Следвайте и създайте естеството на марсианските органични въглеродни съединения.
2. Работни вещества, необходими за съществуването на живот: въглерод, водород,
Азот, кислород, фосфор, сяра.
3. Следвайте следите от възможни биологични процеси.
4. Създайте химическия състав на марсианската повърхност.
5. Инсталирайте процеса на формиране на марсиански камъни и почва.
6. процес на споразумение за развитието на марсианската атмосфера в дългосрочен план.
7. Текущо състояние, разпределение и цикъл на вода и въглероден диоксид.
8. Инсталирайте спектъра на радиоактивните емисии на повърхността на Марс.

Неговата основна задача - търсенето на условия, благоприятни някога за местообитание на микроорганизми - любопитство е завършило, изследвайки сухите легло на древната марсианска река в низината. Мерсиер открил добри доказателства, че на това място е древното езеро и е подходящо за поддържане на най-простите форми на живот.

Марсо Любопитство Б.Бейлъф Бей.

На хоризонта, величествената хълматка ( Aeolis Mons,Erealide)

(НАСА / JPL-CALTECH / MARCO DI LORENZO / KEN KREMER)

Други важни резултати са:
- оценка на естественото ниво на радиация по време на полет до Марс и на марсианската повърхност; Тази оценка е необходима за създаване на радиационна защита на пилотиращия полет до Марс

( )

- измерване на съотношението на тежки и леки изотопи химически елементи в марсианската атмосфера. Това проучване показа, че по-голямата част от първичната атмосфера на Марс се разсейва в пространството от загубата на леки атоми от горните слоеве на газовата обвивка на планетата ( )

Първото измерване на възрастта на скалите на Марс и оценката на времето на тяхното унищожаване директно на повърхността под действието на космическото излъчване. Тази оценка ще определи времевата рамка на водната планета, както и темпото на унищожаване на древните органични органични вещества в камъните и почвата на Марс

° С.ентрайска могила на Гейл - Шопка - е оформен от слоести седименти от седиментни породи в Древно езеро за десетки милиони години

Мерсиер откри десеткратно увеличение на съдържанието на метано в атмосферата на червената планета и намери органични молекули В почвени проби

КатерицаЛюбопитство на южната граница на елипсата за кацане 27 юни 2014 г., Sol 672

(Снимка на орбиталната сонда на HiRISE камера орбитар Mars orbiter)

От септември 2014 г. до март 2015 г. търговецът изследва хълмистите надморска височина "pahrump hills" (парам хълмове). Според насажденията, това е доходността на местните породи от централната планина на кратера Geila и геоложкият не се прилагат към повърхността на дъното му. Отсега нататък любопитството започна да изучава огнището.

Изглед към височината "Pahrump Hills"

Шеровълсови хълмове, Mojave 2 и телеграфни пикови плочки са маркирани. Във фонов режим, отляво можете да видите склоновете на Шарм планина, на върха - разкриването на скалите на скалите, солница връх и вестникарска скала. Скоро MSL отиде в по-високи склонове на планините за рязко движение през кухия наречен "художник" S Drive "

(NASA / JPL)

Hirise Camera HiRise Orbiter Mars Reconnaissance камера камера ROVER 8 април 2015от височина 299 км.

Северно отгоре. Изображението обхваща област с ширина от около 500 метра. Леки зони на облекчение - седиментни скали, тъмно - пясък

(НАСА / JPL-CALTECH / UNIV. На Аризона)

Rover постоянно улавя терена и някои обекти върху него, следи за околната среда. Навигационните камери гледат на небето в търсене на облаци.

Автопортретв близост до кухия мирис

На 31 юли 2015 г. любопитството донесе каменната плочка "BUCKSKIN" на зоната на утаяване с необичайно високо съдържание на силициев диоксид. Такъв тип скала за първи път се срещна от марсианската научна лаборатория (MSL) за тригодишен престой в Кратер Гайла. Вземането на почвената проба, Роувър продължи пътя към връхната част

(NASA / JPL)

Марсо Любопитство в Бархана Намиб Дюна

Стръмният наклон на подветрената страна на Намиб Дюн се издига под ъгъл от 28 градуса до височина 5 метра. На хоризонта можете да видите северозападната част на кратера на Гейл

Номиналният технически живот на апарата - две земни години - 23 юни 2014 г. на Sol-668, но любопитството е в добро състояние и успешно продължава да изучава марсианската повърхност

Слоести хълмове по склоновете на елидите, топене на геоложката история на марсианския кратер Геила и следите от екологична промяна в червената планета, - бъдещото място на трудовото любопитство

Преди нас е пустиня, гола и безжизнена. Хоризонтът е маркиран с ръба на кратера, върховете на петия метър се издигат в центъра.

Преди нас е пустиня, гола и безжизнена. Хоризонтът е маркиран с ръба на кратера, върховете на петия метър се издигат в центъра. Точно от краката ни блясък на колела и панели на Масода. Не се страхувайте: ние сме в Лондон, където уникалната обсерватория за данни позволява геолозите да се преместят в пустинята и работят рамо до рамо с любопитство, най-трудният робот, който някога е влязъл в космоса.
Светлината върху монитора на панорамата се състои от рамки, изпратени от Rover на земята. Синьото небе не трябва да бъде измамен: на Марс е жалък жълт, но човешкото око е по-свикнал с нюанси, които са създадени от светлината, разпръснати от нашата земна атмосфера. Следователно, снимки се обработват и се показват в нечувани цветове, което ви позволява да помислите за тихо камъче. "Геологията е област на науката", обясни ни от професор по Имперския колеж в Лондон Санви Гупта. - Ние обичаме да ходим по земята с чук. Излейте кафе от термос, помислете за откриване и изберете най-интересното за лабораторията. " На Марс няма лаборатории, нито термос, но геолозите изпращат любопитство, техния електронен колега. Съседната планета интригува човечеството дълго време, а колкото повече научаваме, толкова по-често обсъждаме бъдещата колонизация, толкова по-сериозна причина за това любопитство.

След като земята и Марс бяха много сходни. И двете планети имаха океани от течна вода и, очевидно, доста проста органична материя. И на Марс, като на земята, вулканите бяха избухнали, гъста атмосфера се удави, но нещо се обърка с един нещастен момент. "Опитваме се да разберем как това място е било преди милиарди години и защо се е променило толкова много", каза професорът геология от Калифорнийския технологичен институт, Джон Грецингер в едно от интервютата. - Ние вярваме, че има вода, но ние не знаем дали може да подкрепи живота. И ако можеше, тогава се поддържаше. Ако е така, не е известно дали са запазени поне някои свидетелства. " Разберете всичко това и трябваше да бъдете геолог-Mercier.

Любопитството е редовно и внимателно снимане, което ви позволява да се инспектирате и да оцените общото състояние. Това "Selfie" се състои от снимки, направени от Mahli камера. Намира се на триканална манипулатор, която, когато комбинира картини, почти не е видима. Шок тренировката на рамката не падна върху нея, кофата за събиране на хлабави проби, ситото за техните пресяващи се и метални четки за почистване на камъните от прах. Камера за макрос маха и рентгенов спектрометър APXS за анализ на химичния състав на пробите също не е видим.
1. Не е достатъчно мощни системи за ROVER на слънчеви батерии, а захранването му осигурява радиоизотопна термоелектроенер (RITEG). 4.8 kg плутоний-238 диоксид под ежедневната доставка на корпуса 2.5 kWh. Видими остриета на охлаждащия радиатор.
2. Лазерът на Chemcam произвежда 50-75 наносекундни импулса, които изпаряват камъка на разстояние до 7 m и ви позволява да анализирате диапазона на получената плазма, за да зададете състава на целта.
3. Двойка цветни камери MASTCAM води стрелба през различни IR светли филтри.
4. Метеорологичният REM се наблюдава чрез налягане и вятър, температура, влажност и ниво на ултравиолетова радиация.
5. Манипулатор със комплекс от инструменти и уреди (не се вижда).
6. Сам - газов хроматограф, масспектрометър и лазерен спектрометър
Да се \u200b\u200bустанови съставът на летливите вещества в изпарените проби и в атмосферата.
7. Chemin открива състава и минералогията на натрошени проби в картината на рентгеновата дифракция.
8. Радиационен детектор, спечелен дори в почти земна орбита и събира данни по време на полет до Марс.
9. Dan Neutron детектор позволява откриване на водород, свързан с водни молекули. Това е руски принос към работата на Масода.
10. Корпус на антената за комуникация с сателитите за разузнаване на Марс (около 2 Mbps) и Марс Одисей (около 200 Mbps).
11. Антена за директна комуникация със Земята в X-обхват (0.5-32 Kbps).
12. По време на спускане, Mardi камерата доведе цветовата стрелба с висока резолюция, позволявайки подробно да се разгледа подробно мястото на кацане.
13. Дясното и лявото двойки черно-бели камери за навигация за изграждане на 3D модели на най-близката зона.
14. Панелът с чисти проби ви позволява да тествате работата на химическите анализатори на марсора.
15. резервни битове за тренировка.
16. В тази тава приготвените проби от кофата се споменават за изучаване на макрос маха и спектрометъра APXS.
17. 20-инчови колела с независими дискове, на титанови пролетни спици. По стъпките, оставени от Rifer, е възможно да се оценят свойствата на почвата и да се следва движението. Чертежът включва букви на Морс - JPL.

Начало на експедицията

Образете Марс е нещастна цел за космонавтика. От 60-те години на миналия век почти петдесет апаратура отидоха при него, повечето от които се разпаднаха, изключени, не успяха да влязат в орбита и да хвърлят завинаги. Въпреки това, усилията не бяха напразни, а планетата беше проучена не само с орбити, но дори и с помощта на няколко планети. През 1997 г. 10-килограм Сорион беше пиян на Марс. Легендата е духът и възможностите на близнаците: второ от тях героично продължава работата повече от 12 години подред. Но любопитството е най-впечатляващо от тях, цяла роботизирана лаборатория с размер на автомобила.

На 6 август 2012 г. модулът за любопитство на слизането хвърли парашутната система, която му позволява да забави в разредена атмосфера. Изработени са осем спирачни двигателя, а кабелната система внимателно намали роувъра на дъното на бутер на горите. Сайтът за кацане беше избран след дълги спорове: според Санева Гупта, тук бяха намерени всички условия, за да се научат по-добре геоложки - очевидно, много бурно - минало Марс. Орбиталните проучвания посочиха присъствието на глина, външният вид изисква наличието на вода и в която органичният ред не е лош на земята. Високите склонове на планината Sharpe (EALID) обещаха възможността да видят слоевете на древните скали. Хубава гладка повърхност изглеждаше в безопасност. Любопитството успешно премина и актуализира софтуера. Част от кода, използван от полета и кацането, е заменен с нов - ровърът най-накрая стана геолог.
Година Първо: Колли води

Скоро геологът "ароматизирани крака" - шест алуминиеви колела, проверяваха множество камери и тестваха оборудването. Неговите колеги на Земята погледнаха точката на кацане от всички страни и избраха посоката. Пътят към Хълмът на Шарм трябваше да отнеме около година, а през това време имаше много работа. Директният комуникационен канал със Земята не се различава в добрата честотна лента, но всеки марсиански ден (SOL) е летящ орбитални превозни средства. Обменът с тях се случва хиляди пъти по-бързо, което ви позволява да прехвърляте стотици мегабита всеки ден. Учените ги анализират в обсерваторията за данни, помислете за моментни снимки на екрани на компютри, изберете задачи на следващата сол или веднага на няколко и изпратете код обратно към Марс.
Работейки почти на друга планета, много от тях са принудени да живеят на самите марсиански календар и да се адаптират към малко по-дълъг ден. Днес за тях - Soldney (Tosol), утре - Релдра (скъпа), и денят е просто Сол. Така че, след 40 подметки Sangeu, Гупта говореше с представянето, на което той обяви: любопитството се движи по посока на древната река. Малка, заточена вода, каменни камъчета, насочени към потока със скорост от около 1 m / s и дълбочината на "глезен или коляно". По-късно бяха обработени и данни от Dan устройството, които за любопитство произвеждат екипа на Игор Митрофанов от Института за космическо изследване на Руската академия на науките. Полупрозрачни неутрони на почвата, детекторът показва, че досега, на дълбочина, тя е запазена до 4% вода. Това, разбира се, земя, отколкото дори в най-суха на земната пустиня, но в миналото Марс все още е пълна с влага, а ровърът може да пресече този въпрос от списъка си.

В центъра на кратера.
64 Екрани с висока резолюция Създайте панорама от 313 градуса: обсерваторията на KPMG в Imperial College of London позволява геолозите да се движат директно към кратера Гайле и да работят на Марс почти по същия начин на земята. - Погледнете по-близо и тук, следи от вода: езерото беше доста дълбоко. Разбира се, не е като Байкал, а доста дълбоко - илюзията беше толкова истинска, че изглеждаше, че професорът е излязъл от камък на камък. Посетихме обсерваторията на данните и говорехме с учените в рамките на дейностите на годината на науката и образованието на Великобритания и Русия - 2017, организирана от Британския съвет и посолството на Великобритания.
Година на втората: тя е по-опасна

Първата му годишнина от любопитството на Марс срещна празнична и изиграла мелодия "Честит рожден ден", като променя честотата на вибрациите на кофата на тежък манипулатор 2.1 метра. Кофата "Робурук" набира хлабава почва, клекове, сита и отказва малко в приемници на химическите си анализатори. Колата с кухи заместими бита ви позволява да работите с твърди скали, а съдбоносният пясък е Rover може да се разбърква право с колела, да отваря вътрешни слоеве за своите инструменти. Такива експерименти, които скоро донесоха доста неприятна изненада: в местната почва бяха открити до 5% калций и магнезиеви перхлорации.

Веществата са не само отровни, но и експлозиви, а амониев перхлорат се използват изобщо като основа на твърдото ракетно гориво. Перхлоратите вече бяха намерени в площадката за кацане на Phoenix, но сега тя излезе, че тези соли на Марс са глобален феномен. В атмосферата на ледената кислород, перхлоратите са стабилни и неопасни, а концентрациите не са твърде високи. За бъдещите колонисти перхлоратите могат да бъдат полезен източник на гориво и сериозна заплаха за здравето. Но за геолозите, работещи с любопитство, те могат да поставят кръст от шансовете да открият органичното. Анализ на пробите, ровърът ги загрява и в такива състояния перхлоратите бързо разлагат органични съединения. Реакцията бързо е с изгаряне и дим, без да се оставят различими следи от изходните материали.

Трета година: в подножието

Обаче, органичното любопитство го намери - това бе обявено по-късно, след 746-тото място, покривайки общо 6,9 км, геологът стигна до подножието на планините за рязане. "След като получих тези данни, аз веднага мислех, че всичко е необходимо да се провери," каза Джон Грецингер. Всъщност, вече когато любопитството е работило на Марс, се оказа, че някои земни бактерии са такива като теглициок фоникис - устойчиви на методи за почистване. Те дори преброяват, че до момента на стартиране на Мерсиер трябва да има от 20 до 40 хиляди устойчиви спорове. Никой не може да злоупотребява, че някои от тях не са стигнали до него до окачването.

За да проверите сензорите, има на борда и малко подаване на чисти проби от органични вещества в запечатани метални контейнери - възможно ли е да се каже уверено, че те остават херметични? Въпреки това, графиките, които бяха представени на пресконференция в НАСА, не предизвикват съмнения: по време на работа марсианският геолог записва няколко остър - наведнъж десет пъти - скача от съдържанието на метан в атмосферата. Този газ може да има и небиологичен произход, но най-важното - след като може да се превърне в източник на по-сложни органични вещества. Техните следи, преди всичко хлорбензол, се появиха в земята на Марс.
Четвърта и пета: живи реки

По това време любопитството вече е пробило дузина две дупки, оставяйки по пътя си перфектно около 1,6-сантиметрови следи, който някой ден обозначава туристическия маршрут, посветен на неговата експедиция. Електромагнитният механизъм принуждава тренировката да донесе до 1800 снимки в минута, за да работи с най-трудната скала, неуспешна. Обаче, изследваните изходи на кристалите на глина и хематит, слоевете от силикатни джапанки и рязането на водата вече отвориха недвусмислена картина: след като кратерът беше езерото, което се спусна с разклонена река делта.

Камерите за любопитство вече отвориха склоновете на планината Sharpe, чийто много тип остави малко съмнение за техния седиментния произход. Слоят зад слоя, стотици милиони години, пристигна вода, след това се оттеглиха, причинявайки скали и оставяйки изветряла в центъра на кратера, докато не остави напълно, като събира цял връх. "Където планината е тествана сега, след като басейнът е от време на време с вода", обясни Джон Грезингер. Езерото е стратифицирано по височина: условия на плитка вода и в дълбочина разлика и температура и състав. Теоретично, тя може да осигури условия за разработване на различни реакции и дори микробни форми.

Цветовете на триизмерния модел на кратерната светлина съответстват на височината. Центърът е разположен Mount Eolida (Aeolis Mons, 01), който е 5.5 км кули над същото име (Aeolis Palus, 02) в деня на кратера. Любопитството на площадката за кацане (03), както и долината на фаровете (Farah Vallis, 04) е една от предполагаемите квартали на древните реки, които са паднали в сегашното езеро.
Пътуване продължава

Експедицията на любопитството е далеч от завършената, а енергията на страничния генератор трябва да бъде достатъчна за 14 наземни работи. Геологът остава по пътя за почти 1750 нощувки, преодолявайки повече от 16 км и се изкачва надолу по склона от 165 м. Що се отнася до инструментите му, следите от седиментни скали на древното езеро са все още видими, но как да се знае къде свършват? Геологът на робота продължава да се изкачва и да се оказа Гупта и колегите му вече избират място за земя. Въпреки смъртта на спуснатата сонда Schiaparelli, TGU Orbital Module е бил вписан безопасно в орбита, стартирайки първия етап от европейско-руската програма "Екзомар". Rover, който трябва да започне през 2020 г., ще бъде както следва.

Руските устройства вече ще имат две. Самият робот е около два пъти по-лесното любопитство, но тренировките му ще могат да вземат пробите от дълбините до 2 м, а инструментът за пастьорство ще включва инструменти за директно търсене на следи от миналото - или дори оцелял Досега - живот. - Имате ли ценно желание, находката, която сте особено сънуващи? - Попитахме професор Гупта. - Разбира се, има: изкопаеми - отвърна ученият без колебание. - Но това, разбира се, е малко вероятно да се случи. Ако животът беше там, тогава само някои микроби ... но в края на краищата ще се съгласите, това ще бъде нещо невероятно.